An ecological approach to odour recognition in intelligent environments

Tyck till om SwePub Sök här!

Broxvall, MathiasÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)

We present a new approach for odour detection and recognition based on a so-called PEIS-Ecology: a network of gas sensors and a mobile robot are integrated in an intelligent environment. The environment can provide information regarding the location of potential odour sources, which is then relayed to a mobile robot equipped with an electronic nose. The robot can then perform a more thorough analysis of the odour character. This is a novel approach which alleviates some the challenges in mobile olfaction techniques by single and embedded mobile robots. The environment also provides contextual information which can be used to constrain the learning of odours, which is shown to improve classification performance.

Coradeschi, SilviaÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)sci (författare)
Loutfi, AmyÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)ali (författare)
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)

Ingår i:2006 IEEE International Conference on Robotics and automation, ICRA 2006, s. 2066-20710780395050

Av författaren/redakt...: Broxvall, Mathia ...; Coradeschi, Silv ...; Loutfi, Amy; Saffiotti, Aless ...

Om ämnet

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.