Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:uu-268663" >
Scalability of bidi...
Scalability of bidirectional vehicle strings with static and dynamic measurement errors
-
- Knorn, Steffi (författare)
- Uppsala universitet,Signaler och System
-
Donaire, A (författare)
-
Agüero, JC (författare)
-
visa fler...
-
Middleton, RH (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier BV, 2015
- 2015
- Engelska.
-
Ingår i: Automatica. - : Elsevier BV. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 62, s. 208-212
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Poor scalability arises in many vehicle platoon problems. Bidirectional strings appear to show some promise for mitigating these problems. In some cases these solutions have the undesirable side effect of non-scalable response to measurement errors. We examine this problem and show how information exchange between neighbouring vehicles may eliminate scalability difficulties due to measurement errors.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Scalability; String stability; Vehicle strings; Measurement errors; Measurement noise
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas