Sökning: WFRF:(Olsson Rolf)
> (2000-2004) >
Sensor Integration ...
Sensor Integration in Task-level Programming and Industrial Robotic Task Execution Control
-
- Johansson, Rolf (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Robertsson, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Nilsson, Klas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
visa fler...
-
Brogårdh, Torgny (författare)
-
- Cederberg, Per (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för elektro- och informationsteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Electrical and Information Technology,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Olsson, Magnus (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för elektro- och informationsteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Electrical and Information Technology,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Olsson, Tomas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Bolmsjö, Gunnar (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Emerald, 2004
- 2004
- Engelska.
-
Ingår i: Industrial Robot. - : Emerald. - 0143-991X. ; 31:3, s. 284-296
- Relaterad länk:
-
http://dx.doi.org/10...
-
visa fler...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Presents an approach to improved performance and flexibility in industrial robotics by means of sensor integration and feedback control in task-level programming and task execution. Also presents feasibility studies in support of the ideas. Discusses some solutions to the problem using six degrees of freedom force control together with the ABB S4CPlus system as an illustrative example. Consider various problems in the design of an open sensor interface for industrial robotics and discusses possible solutions. Finally, presents experimental results from industrial force controlled grinding.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Material-Removal Processes
- Force
- Sensors
- Robotics
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas