SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "L773:0080442374 "

Sökning: L773:0080442374

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Conte, Gianpaolo, 1974-, et al. (författare)
  • Dynamic 3D path following for an autonomous helicopter
  • 2004
  • Ingår i: Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). - : Elsevier. - 0080442374
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • A hybrid control system for dynamic path following for an autonomous helicopter is described. The hierarchically structured system combines continuous control law execution with event-driven state machines. Trajectories are defined by a sequence of 3D path segments and velocity profiles, where each path segment is described as a parametric curve. The method can be used in combination with a path planner for flying collision-free in a known environment. Experimental flight test results are shown.
  •  
2.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
konferensbidrag (2)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Merz, Torsten, 1971- (2)
Conte, Gianpaolo, 19 ... (1)
Duranti, Simone, 197 ... (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (2)
År
2004 (2)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy