SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "L773:9780791844175 "

Sökning: L773:9780791844175

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Anderson, S., et al. (författare)
  • Semi-autonomous Avoidance of Moving Hazards for Passenger Vehicles
  • 2010
  • Ingår i: Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference--2010. - New York : ASME Press. - 9780791844175 ; , s. 141-148
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • This paper presents a method for semi-autonomous hazard avoidance in the presence of unknown moving obstacles and unpredictable driver inputs. This method iteratively predicts the motion and anticipated intersection of the host vehicle with both static and dynamic hazards and excludes projected collision states from a traversable corridor. A model predictive controller iteratively replans a stability-optimal trajectory through the navigable region of the environment while a threat assessor and semi-autonomous control law modulate driver and controller inputs to maintain stability, preserve controllability, and ensure safe hazard avoidance. The efficacy of this approach is demonstrated through both simulated and experimental results using a semi-autonomously controlled Jaguar S-Type. Copyright © 2010 by ASME.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Anderson, S (1)
Tseng, E (1)
Iagnemma, Karl (1)
Peters, S. (1)
Pilutti, T. (1)
Lärosäte
Högskolan i Halmstad (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2010 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy