SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "L773:9781848829848 "

Sökning: L773:9781848829848

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Ahmed, Rehan M., 1978-, et al. (författare)
  • Compliant motion control for safe human robot interaction
  • 2009
  • Ingår i: Robot motion and control 2009. - Berlin : Springer. - 9781848829848 ; , s. 265-274
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Robots have recently been foreseen to work side by side and share workspace with humans in assisting them in tasks that include physical human-robot (HR) interaction. The physical contact with human tasks under uncertainty has to be performed in a stable and safe manner [6]. However, current industrial robot manipulators are still very far from HR coexisting environments, because of their unreliable safety, rigidity and heavy structure. Besides this, the industrial norms separate the two spaces occupied by a human and a robot by means of physical fence or wall [9]. Therefore, the success of such physical HR interaction is possible if the robot is enabled to handle this interaction in a smart way to prevent injuries and damages.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Kalaykov, Ivan, 1949 ... (1)
Ahmed, Rehan M., 197 ... (1)
Ananiev, Anani V., 1 ... (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
Teknik (1)
År
2009 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy