SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "L773:9783540439127 "

Sökning: L773:9783540439127

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Johansson, Stefan, et al. (författare)
  • Using the electric field approach in the RoboCup domain
  • 2002
  • Ingår i: RoboCup 2001. - Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg. - 9783540439127 ; , s. 117-138
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In autonomous robotics, so-called artificial potential fields are often used to plan and control the motion of a physical robot. In this paper, we propose to use an artificial electric field to address the problem or real time action selection in embodied, autonomous agents. We attach positive and negative electric charges to the relevant objects in the agent's domain, and use the resulting electric field to estimate the heuristic value of a given configuration. This value is used to select the action that results in the best configuration. This allows us to consider in the same framework both navigation and manipulation actions. We apply the electric field approach in the RoboCup domain, and present results drawn from our experience in the Sony legged robots league
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Johansson, Stefan (1)
Saffiotti, Alessandr ... (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2002 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy