SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Arriola Rios Veronica E.) "

Sökning: WFRF:(Arriola Rios Veronica E.)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Arriola-Rios, Veronica E., et al. (författare)
  • Modeling of Deformable Objects for Robotic Manipulation : A Tutorial and Review
  • 2020
  • Ingår i: Frontiers in Robotics and AI. - : Frontiers Media S.A.. - 2296-9144. ; 7
  • Forskningsöversikt (refereegranskat)abstract
    • Manipulation of deformable objects has given rise to an important set of open problems in the field of robotics. Application areas include robotic surgery, household robotics, manufacturing, logistics, and agriculture, to name a few. Related research problems span modeling and estimation of an object's shape, estimation of an object's material properties, such as elasticity and plasticity, object tracking and state estimation during manipulation, and manipulation planning and control. In this survey article, we start by providing a tutorial on foundational aspects of models of shape and shape dynamics. We then use this as the basis for a review of existing work on learning and estimation of these models and on motion planning and control to achieve desired deformations. We also discuss potential future lines of work.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
forskningsöversikt (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Kragic, Danica, 1971 ... (1)
Arriola-Rios, Veroni ... (1)
Güler, Püren, 1987- (1)
Ficuciello, Fanny (1)
Siciliano, Bruno (1)
Wyatt, Jeremy L. (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2020 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy