SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Bagchi Satyajit) "

Sökning: WFRF:(Bagchi Satyajit)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Bagchi, Satyajit, et al. (författare)
  • Application of ZUPT-Aided INS to Indoor Localization of Tightening Tools
  • 2018
  • Ingår i: Procedia Manufacturing. - : Elsevier B.V.. - 2351-9789. ; , s. 565-569
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • This paper presents the application of zero velocity detectors in the field of indoor positioning for industrial tightening tools particularly in tandem with an extended Kalman filter to achieve reliable estimates in position. Inertial measurement units are promising devices to use in positioning systems. Data has been collected from IMU while moving in a predefined trajectory on a tightening test rig and post-processed in MATLAB using the implemented algorithms and the results are presented. They indicate that the error accumulation can be effectively controlled to 25 cm/min for the commercial grade IMU and 15 cm/min for the navigation grade IMU. 
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Onori, Mauro, 1961- (1)
Bagchi, Satyajit (1)
Mahmood Reza, Khabba ... (1)
Wikander, Jan, 1956- (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2018 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy