| 1. |
- Andersson, Sara, et al.
(författare)
-
Historisk fiskvandring i Gavleån
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med denna rapport är att utreda och beskriva historisk fiskvandring i Gavleån och den ”naturliga”, historiska utbredningen av migrerande fiskarter som vandrar mellan havet och vattendrag i inlandet. Studien syftar att besvara frågor som; hur högt upp i vattensystemet har exempelvis ålen och laxen nått och hur har de påverkats av byggen av kraftverk? Gavleån rinner från Storsjön i mellersta Gästrikland genom Gävles centrala delar och ut i Gävlebukten. Gavleån är ett relativt stort vattensystem med ett avrinningsområde på 2459 km2 och här finns flera sjöar såsom Storsjön, Ottnaren, Öjaren, Hyen, Hinsen och Logärden. Gavleån har ett flertal biflöden som Jädraån, Gavelhytteån och Borrsjöån. Gavleåns avrinningsområde är rikt på fisk och har länge varit en viktig ekonomisk källa till de omgivande samhällena (Gävledraget, 2012). Man har sedan århundraden tillbaka haft fällor och fångstanordningar för att ta tillvara de migrerande fiskarterna. Gavleån är ett viktigt vattendrag för många fiskarter (Länsstyrelsen Gävleborg, 2007) och framförallt ålen har haft en stor ekonomisk betydelse för hela Gästrikland genom historien. Gavleån fungerar även som länk mellan havet och sjöarna inåt landet för de arter som vandrar mellan söt- och saltvatten under olika perioder av sina livscykler (Lantbruksstyrelsen, 1923). Liksom många andra stora vattendrag i Sverige har Gavleån tidigt börjat nyttjas för vattenkraft (Ekman, 2014) och idag finns åtta kraftverk i Gavleån mellan Storsjöns utlopp och Gävlebukten (Calles et al 2015)
|
|
| 2. |
- Bergström, Karl, et al.
(författare)
-
Exploring Aesthetic Gameplay Design Patterns – Camaraderie in Four Games
- 2012. - 13
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- This paper explores how a vocabulary supporting design-related discussions of gameplay preferences can be developed. Using the preference of experiencing camaraderie as an example, we have analyzed four games: the board games Space Alert and Battlestar Galactica, the massively multiplayer online game World of Warcraft, and the cooperative FPS series Left for Dead. Through a combination of the MDA model on how game mechanics give rise to game aesthetics via game dynamics, and the concept of aesthetic ideals in gameplay, we present gameplay design patterns related to achieving camaraderie. We argue that some of these patterns can be seen as aesthetic gameplay design patterns in that they are closely related to aesthetic ideals. Further, as a consequence, gameplay design pattern collections which include patterns related to all levels of the MDA model can be used as design tools when aiming for certain gameplay aesthetics.
|
|
| 3. |
- Bergström, Karl, 1980, et al.
(författare)
-
Exploring aesthetical gameplay design patterns: camaraderie in four games
- 2010
-
Ingår i: Proceedings of the 14th International Academic MindTrek Conference: Envisioning Future Media Environments. - New York, NY, USA : ACM.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- This paper explores how a vocabulary supporting design-related discussions of gameplay preferences can be developed. Using the preference of experiencing camaraderie as an example, we have analyzed four games: the board games Space Alert and Battlestar Galactica, the massively multiplayer online game World of Warcraft, and the cooperative FPS series Left for Dead. Through a combination of the MDA model on how game mechanics give rise to game aesthetics via game dynamics, and the concept of aesthetic ideals in gameplay, we present gameplay design patterns related to achieving camaraderie. We argue that some of these patterns can be seen as aesthetic gameplay design patterns in that they are closely related to aesthetic ideals. Further, as a consequence, gameplay design pattern collections which include patterns related to all levels of the MDA model can be used as design tools when aiming for certain gameplay aesthetics.
|
|
| 4. |
- Bergström, Karl, 1980, et al.
(författare)
-
The Case for Computer-Augmented Games
- 2014
-
Ingår i: Transactions of DiGRA. - 2328-9422. ; 1:3
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- In this article we introduce and explore the concept of Computer Augmented Games – the use of computer technology to provide support or tools for gaming activities rather than use the technology as the complete mediating platform. Several examples of these games are presented and placed in a design space using a multi-dimensional typology of games approach. Based on this, possible future directions for using computers to support gameplay are discussed.
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Björk, Folke, 1958-, et al.
(författare)
-
Vattenskador på bostäder – omfattning och kostnader : Slutrapport av ett uppdrag från Boverket
- 2018
-
Rapport (populärvet., debatt m.m.)abstract
- Vattenskadorna kostar försäkringsbolag och fastighetsägare stora belopp varje år. I runda tal sker det varje år vattenskador i en lägenhet av 150 och varje skada kostar i snitt något över 100 000 kr.Bland företag med mer än 10 000 lägenheter anser 40% att det är ett stort problem. De mindre företagen bedömer inte att problemen är så stora, vilket kan hänga ihop med att de har bättre kontroll på sina fastigheter.Problem finns i alla delar av byggnaden där det finns vatten: badrum, kök, tvättstuga etc.Vissa småhusfabrikanter säljer enbart huset och ser VVS- och våtrumsfrågorna som entreprenörernas ansvar. Samordningen blir då lidande och man arbetar inte lika systematiskt som andra med att dra lärdomar och förebygga skador. Det kan sägas att den samordning som kan krävas mellan grundentreprenörer, byggentreprenörer och VVS-entreprenörer vid byggandet av ett småhus är ganska komplicerat. Även om många byggare aktivt arbetar med att förebygga skador, så kan informationsåterföring och koppling mellan drift och byggande förbättras.Många av vattenskaderiskerna handlar om detaljlösningar av tätskiktsutförande och utformning av VVS-installationer. Projekteringen kräver kunskaper om dessa lösningar. Här skulle kanske mer utbildning och information i dessa frågor kunna ge bättre lösningar. Vid byggandet finns det inte sällan flera led av underentreprenörer vilket gör att byggherren kan tappa kontrollen över kompetens, engagemang och yrkesskicklighet hos de som verkligen utför våtrum med tätskikt och VVS-installationer. Kanske skulle arbetet med elinstallationer kunna vara ett mönster, med tydliga formella krav på de som utför dessa arbeten.Det finns vissa konstruktioner som pekas ut som särskilt riskfyllda, t ex golvbrunnar och särskilt golvbrunnar i hörn och golvrännor. Problem finns även med våtrum utan tröskel eller då trösklar är för låga eller inte tillräckligt täta. Ett problem är att många bostadsrättsköpare av estetiska skäl vill ha inbyggda rör utan att kanske förstå de risker som det innebär.En intressant utveckling är att olika former av sensorer kan installeras för att upptäcka läckor tidigt och kopplas till vattenfelsbrytare som kan stänga av vattnet.Under förvaltningsskedet bör regelbundna inspektioner göras för att tidigt hitta fel. Här kan enskilda småhusägare och bostadsrättsföreningen behöva hjälp av försäkringsbolag som vet var fel brukar uppstå, t ex att korrosionsskador är relativt vanliga. Kanske särskilt i bostadsrättsföreningar kan sådana inspektioner vara viktiga eftersom den enskilda bostadsrättshavaren inte alltid vet vad denne får och inte får göra.Försäkringsbolagen kan även ställa högre krav på att bostadsrättsföreningar har genomarbetade underhållsplaner med förebyggande underhåll på centrala komponenter som kan leda till vattenskador och att underhållsplanerna följs upp. Man kan också kräva att renovering utförs i ”rätt” ordning. Genom att genomföra stambyte innan ytskikt i våtrum renoveras finns en del att spara och det kan ge ett mer vattensäkert resultat.När det gäller flerfamiljshus kan branschorganisationerna vara mer aktiva med att samla och sammanställa information som kan leda till att de enskilda fastighetsägarna blir mer vaksamma och vet vad de särskilt ska hålla koll på. Det finns skäl att motivera flerbostadshusförvaltare att registrera och systematisera fakta om vattenskador. Detta skulle medföra bättre kunskaper om vattenskaderisker och vara till hjälp för framtida utformning av krav och rekommendationer. Det skulle också kunna ingå i utbildning för arkitekter, ingenjörer och fastighetstekniker.
|
|
| 7. |
- Björk, Joakim, et al.
(författare)
-
Analysis of Coordinated HVDC Control for Power Oscillation Damping
- 2018
-
Ingår i: Conference Record of the 3rd IEEE International Workshop on Electronic Power Grid, eGrid 2018. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 9781538676653 ; , s. 19-24
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Controlling the active power of high-voltage de (HVDC) transmission that interconnects two asynchronous ac grids can be used to improve the power oscillation damping in both of the interconnected ac systems. Using one HVDC link, achievable performance are limited since control actions may excite modes of similar frequencies in the assisting network. However, with coordinated control of two or more HVDC links, the limitations can be circumvented. With decoupling control the system interactions can be avoided all together. This paper investigates the conditions suitable for decoupling control. It is also shown that decoupling between system modes can be achieved using a proportional controller. The control method is compared to decentralized and H-2 optimal control. The best control method for different system topologies is investigated by looking on input usage and stability following dc link failure.
|
|
| 8. |
- Björk, Joakim, et al.
(författare)
-
Control Limitations due to Zero Dynamics in a Single-Machine Infinite Bus Network
- 2020
-
Ingår i: Ifac papersonline. - : Elsevier BV. - 2405-8963. ; , s. 13531-13538
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In this work, fundamental control limitations for rotor angle stability are considered. Limitations are identified by characterizing open-loop transfer function zeros for input-output combinations of certain power system configurations. Of particular interest are non-minimum phase (NMP) zeros that limit the achievable performance of the closed-loop system. By studying a single-machine infinite bus power system model, analytic conditions for the presence of NMP zeros are derived. They are shown to be closely linked to the destabilizing effect of automatic voltage regulators (AVRs). Depending on the control loop, it is found that NMP zeros may persist in the system even if the closed-loop system is stabilized through feedback control. A simulation study shows that NMP zeros introduced by AVR limit the achievable performance and stabilization using feedback control.
|
|
| 9. |
- Björk, Joakim, 1989-
(författare)
-
Fundamental Control Performance Limitations for Interarea Oscillation Damping and Frequency Stability
- 2021
-
Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- With the transition towards renewable energy and the deregulation of the electricity markets, the power system is changing. Growing electricity demand and more intermittent power production increase the need for transfer capacity. Lower inertia levels due to a higher share of renewables increase the need for fast frequency reserves (FFR). In this thesis, we study fundamental control limitations for improving the damping of interarea oscillations and frequency stability.The first part of the thesis considers the damping of oscillatory interarea modes. These system-wide modes involve power oscillating between groups of generators and are sometimes hard to control due to their scale and complexity. We consider limitations of decentralized control schemes based on local measurements, as well as centralized control schemes with limitations associated to actuator dynamics and network topology. It is shown that the stability of asynchronous grids can be improved by modulating the active power of a single interconnecting high-voltage direct current (HVDC) link. One challenge with modulating HVDC active power is that the interaction between interarea modes of the two grids may have a negative impact on system stability. By studying the controllability Gramian, we show that it is possible to improve the damping in both grids as long as the frequencies of their interarea modes are not too close. It is demonstrated how the controllability, and therefore the achievable damping, deteriorates as the frequency difference becomes small. With a modal frequency difference of 5%, the damping can be improved by around 2 percentage points whereas a modal frequency difference of 20% allows for around 8 percentage points damping improvement. The results are validated by simulating two HVDC-interconnected 32-bus power system models. We also consider the coordinated control of two and more HVDC links. For some network configurations, it is shown that the interaction between troublesome interarea modes can be avoided. The second part considers the coordination of frequency containment reserves (FCR) in low-inertia power systems. A case study is performed in a 5-machine model of the Nordic synchronous grid. We consider a low-inertia test case where FCR are provided by hydro power. The non-minimum phase characteristic of the waterways limits the achievable bandwidth of the FCR control. It is shown that a consequence of this is that hydro-FCR fails at keeping the frequency nadir above the 49.0 Hz safety limit following the loss of a HVDC link that imports 1400 MW. To improve the dynamic frequency stability, FFR from wind power is considered. For this, a new wind turbine model is developed. The turbine is controlled at variable-speed, enabling FFR by temporarily borrowing energy from the rotating turbine. The nonlinear wind turbine dynamics are linearized to facilitate a control design that coordinate FFR from the wind with slow FCR from hydropower. Complementary wind resources with a total rating of 2000 MW, operating at 70–90% rated wind speeds, is shown to be more than enough to fulfill the frequency stability requirements. The nadir is kept above 49.0 Hz without the need to install battery storage or to waste wind energy by curtailing the wind turbines.
|
|
| 10. |
- Björk, Joakim, et al.
(författare)
-
Fundamental Performance Limitations in Utilizing HVDC to Damp Interarea Modes
- 2019
-
Ingår i: IEEE Transactions on Power Systems. - : IEEE. - 0885-8950 .- 1558-0679. ; 34:2, s. 1095-1104
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper considers power oscillation damping (POD) using active power modulation of high-voltage dc transmissions. An analytical study of how the proximity between interarea modal frequencies in two interconnected asynchronous grids puts a fundamental limit to the achievable performance is presented. It is shown that the ratio between the modal frequencies is the sole factor determining the achievable nominal performance. To illustrate the inherent limitations, simulations using a proportional controller tuned to optimize performance in terms of POD are done on a simplified two-machine model. The influence of limited system information and unmodeled dynamics is shown. The analytical result is then further validated on a realistic model with two interconnected 32-bus networks.
|
|
