| 1. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Traffic safety effects when overtaking 30 meter trucks
- 2012
-
Ingår i: Advances in Human Factors and Ergonomics 2012- 14 Volume Set. - : Taylor & Francis. - 146655262X - 9781466552623
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The purpose of this paper is to investigate if the introduction of extra-long and heavy trucks has an effect on traffic safety on Swedish roads, especially in relation to overtaking maneuvers. Traffic safety effects will be measured in terms of road user behavior concerning accelerations and time slots. First, focus group interviews with heavy truck drivers. Truck drivers that do not drive extra-long trucks believe that the introduction of extra-long trucks will create a number of traffic safety problems especially in terms of conflicts with ordinary road users. The drivers of extra-long trucks do not experience the problems that ordinary truck drivers predict. The problems they experience can be taken care of with more planning (thinking ahead). They also believe that the traffic sign on the back of the extra-long vehicle has a positive effect. The truck company, working environment and truck equipment are other important aspects mentioned by the drivers of the extra-long vehicles.The simulator study investigates overtaking situations on a 2+1-lane highway, with extra-long trucks (30.4 m) and ordinary trucks (18.75 m). The results reveal that the distance from the rear/front of the truck to the point where only one lane exists affects car drivers’ decision to overtake, independently of truck length. If the truck is in the relatively same position, the timeslot for a safe overtaking maneuver before next one-lane section was reduced significantly for extra-long trucks compared to ordinary trucks. The conclusion is that there exist small tendencies which point in the direction of enhanced traffic safety problems with the introduction of extra-long trucks. The results should, however, be interpreted with caution as the number of data points was few and collected in specific situations and in specific conditions. It was neither considered how the introduction of longer and heavier trucks, given a constant amount of goods, reduces the number of heavy trucks on the road network.
|
|
| 2. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Trafiksäkerhetspåverkan vid omkörning av 30-metersfordon
- 2011
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Trafikverket överväger att tillåta längre och tyngre fordon på vägarna förutsatt att de inte påverkar trafiksäkerheten negativt. Syftet med studien var att undersöka säkerhetseffekten av fordonslängd, speciellt med avseende på olycksrisken vid omkörningar. Intervjuade förare av en 30-meters timmerbil hade inte upplevt de farhågor som förare av normallånga lastbilar uttryckt i samband med trånga rondeller och korsningar, men de nämner betydelsen av stödjande åkeri, arbetsmiljö och fordonsutrustning. En simulatorstudie studerade bilförares omkörningar av ett 30- och ett 18,75-metersfordon på en 2+1-väg i situationen då två körfält går ihop till ett. Tidluckan till ett återstående körfält var i genomsnitt 0,2 s (sign.) kortare efter omkörningar av 30-metersfordonet i situationer då bakänden var i samma relativa position som för 18,75-metersfordonet vid början av omkörningen. En fältstudie analyserade videoinspelade omkörningar av en 30- och en 24-meters timmerbil på en 2+1-väg och en tvåfältig väg. Ingen signifikant skillnad i tidluckor kunde påvisas mellan omkörningar av de två fordonen för någon av vägtyperna. Det senare resultatet ska dock tolkas med försiktighet på grund av ojämnt distribuerad data som insamlats under specifika förhållanden. Slutsatserna är att det finns en liten tendens till negativ säkerhetseffekt vid omkörningar av längre fordon, och att fler fältstudier är nödvändiga.
|
|
| 3. |
- Bauhn, Lovisa, 1981, et al.
(författare)
-
The fate of hydroxyl radicals produced during H2O2 decomposition on a SIMFUEL surface in the presence of dissolved hydrogen
- 2018
-
Ingår i: Journal of Nuclear Materials. - : Elsevier BV. - 0022-3115. ; 507, s. 38-43
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Over geologic timescales hydrogen peroxide will be one of the most important radiolytic oxidants challenging the spent fuel integrity in a deep repository. Consequently, the reaction between hydrogen peroxide and different kinds of UO 2 based materials has been the subject of several studies over recent decades. Parts of these studies have investigated the effect of dissolved hydrogen on this reaction, as large amounts of hydrogen are expected to be produced by anoxic corrosion of iron in the deep repositories. In some of the studies hydrogen has been shown to offset the radiolysis-driven oxidative dissolution of the fuel despite the expected inertia of hydrogen at repository temperatures. However, the underlying mechanism is primarily based on the effect of the metallic particles contained in the spent fuel. One clue to the mechanistic understanding is whether or not a reaction takes place between dissolved hydrogen and hydroxyl radicals adsorbed to a fuel surface resulting from the decomposition of H 2 O 2 . In the study presented here this reaction could be confirmed in an autoclave system with SIMFUEL, a hydrogen peroxide spiked solution, and deuterium gas. The results show that the studied reaction does not only occur, but accounts for a substantial part of the hydrogen peroxide consumption in the system. Only a very minor part, 0.02%, of the total consumed hydrogen peroxide caused oxidative dissolution of the SIMFUEL. The conclusion is supported by quantitative measurements of HDO, dissolved U in solution and O 2 in the gas phase.
|
|
| 4. |
- Bauhn, Lovisa, 1981, et al.
(författare)
-
The interaction of molecular hydrogen with α-radiolytic oxidants on a (U,Pu)O2 surface
- 2018
-
Ingår i: Journal of Nuclear Materials. - : Elsevier BV. - 0022-3115. ; 505, s. 54-61
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- In order to assess the impact of α-radiolysis of water on the oxidative dissolution of spent fuel, an un-irradiated, annealed MOX fuel pellet with high content of Pu (∼24 wt%), and a specific α-activity of 4.96 GBq/g MOX , was leached in carbonate-containing solutions of low ionic strength. The high Pu content in the pellet stabilizes the (U,Pu)O 2 (s) matrix towards oxidative dissolution, whereas the α-decays emitted from the surface are expected to produce ∼3.6 × 10 −7 mol H 2 O 2 /day, contributing to the oxidative dissolution of the pellet. Two sets of leaching tests were conducted under different redox conditions: Ar gas atmosphere and deuterium gas atmosphere. A relatively slow increase of the U and Pu concentrations was observed in the Ar case, with U concentrations increasing from 1·10-6 M after 1 h to ∼7 × 10-5 M after 58 days. Leaching under an atmosphere starting at 1 MPa deuterium gas was undertaken in order to evaluate any effect of dissolved hydrogen on the radiolytic dissolution of the pellet, as well as to investigate any potential recombination of the α-radiolytic products with dissolved deuterium. For the latter purpose, isotopic analysis of the D/H content was carried out on solution samples taken during the leaching. Despite the continuous production of radiolytic oxidants, the concentrations of U and Pu remained quite constant at the level of ∼3 × 10-8 M during the first 30 days, i.e. as long as the deuterium pressure remained higher than 0.8 MPa. These data rule out any oxidative dissolution of the pellet during the first month. The un-irradiated MOX fuel does not contain metallic ε-particles, hence it is mainly the interaction of ra diolytic oxidants and dissolved deuterium with the surface of the mixed actinide oxide that causes the neutralization of the oxidants. This conclusion is supported by the steadily increasing levels of HDO measured in the leachate samples.
|
|
| 5. |
- Buffoni, Lena, et al.
(författare)
-
Open source languages and methods for cyber-physical system development : Overview and case studies
- 2021
-
Ingår i: Electronics (Switzerland). - Basel : MDPI AG. - 2079-9292. ; 10:8
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Industrial cyber-physical system products interleave hardware, software, and communication components. System complexity is increasing simultaneously with increased demands on quality and shortened time-to-market. To effectively support the development of such systems, we present languages and tools for comprehensive integrated model-based development that cover major phases such as requirement analysis, design, implementation, and maintenance. The model-based approach raises the level of abstraction and allows to perform virtual prototyping by simulating and optimizing system models before building physical products. Moreover, open standards and open source implementations enable model portability, tool reuse and a broader deployment. In this paper we present a general overview of the available solutions with focus on Modelica/OpenModelica, Bloqqi, and Acumen. The paper presents contributions to these languages and environments, including symbolic-numeric modeling, requirement verification, code generation, model debugging, design optimization, graphical modeling, and variant handling with traceability, as well a general discussion and conclusions.
|
|
| 6. |
- Fors, Kikki, et al.
(författare)
-
Arbetsmiljö och säkerhet vid surgörning av flytgödsel : Rapport från WP2, Aktivitet 5
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Stallgödsel från animalieproduktion är en källa för kvävetillförseln till Östersjön i form av utsläpp till vatten och atmosfäriskt nedfall. Ammoniakavgång kommer från gödseln vid hantering i stallar, vid lagring och spridning. Jordbruket står för största delen av ammoniakutsläppen och åtgärder för att minska ammoniak-avgången från jordbruket har därför stor effekt på de totala utsläppsmängderna. Att minska kväveläckaget från jordbruket är en viktig del i att minska övergöd-ningen av Östersjön. Minskade kväveförluster från stallgödseln ger även ökad växtnäring till de odlade grödorna och en effektivare recirkulation av kvävet. Ökat växtnäringsvärde hos stallgödseln leder till bättre utvecklade grödor, som förmår att ta upp mer av miljöbelastande fosfor jämfört med sämre utvecklade grödor. Att minska kväveförlusterna genom att förbättra hanteringen av stall-gödseln ger därmed många vinster för miljön och odlaren.Surgörning av flytgödsel är en känd metod för att minska ammoniakavgången från stallgödsel i stall, i lager och vid och efter spridning i fält (Petersen, 2012). Metoden praktiseras dock inte i Sverige, till stor del för att tekniken inte är till-gänglig och för att det i stort saknas erfarenheter. Teknik för surgörning finns nu utvecklad i Danmark, där 18 % av all flytgödsel försurades år 2014 (SEGES, 2015). Vid surgörningen minskas förlusterna av kväve genom att den kemiska jämvikten mellan ammonium och ammoniak förskjuts mot större andel ammoniumkväve, som inte kan avgå i gasform.Teknik finns för surgörning i stallar, i lager respektive vid spridning. I stallar och lager strävar man efter att pH-värdet i gödseln ska vara mindre än 5,5 för att få effekt under längre tid dvs. under efterföljande lagring och spridning. I test enligt VERA:s testprotokoll minskade ammoniakavgången i medeltal med 64 % från de två studerade svinstallarna när man surgjorde gödseln i stallet med tekniken från JH Forsuring NH4+ jämfört med ingen surgörning (ETA-Danmark, 2011). I ett av de två studerade stallarna kunde man påvisa en årlig luktminskning med 29 procent vid surgörning. För Sverige är det dock inte aktuellt med surgörning i stallar med nuvarande system och lagstiftning. Istället kan system för tillförsel av syra i lager vara aktuellt. Vid tillförsel i lager strax innan spridning eftersträvas pH<6. För att begränsa mängden syra som behöver tillsättas är det då viktigt att snarast möjligt påbörja spridningen efter att svavelsyran blandats med gödseln i lagret, med tanke på gödselns buffrande förmåga (pH stiger). För att surgöra flytgödseln under spridning doseras svavelsyran till gödseln automatiskt under körning i fält med på marknaden olika tekniker. Målet är då att gödseln håller pH <6,4 vid spridningstillfället för att det ska vara godkänt i Danmark som ammoniakbegränsande åtgärd, och ett alternativ till att mylla ner gödseln vid spridning. Enligt VERA:s testprotokoll så minskade ammoniakavgången med 49 % vid surgörning till pH 6,4 vid spridning med tekniken SyreN jämfört med ingen försurning (VERA, 2012). Det gick inte att påvisa någon luktminskning med surgörning.
|
|
| 7. |
- Fors, Niklas, et al.
(författare)
-
A JastAdd implementation of Oberon-0
- 2015
-
Ingår i: Science of Computer Programming. - : Elsevier BV. - 0167-6423. ; 114, s. 74-84
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- As a part of the LDTA 2011 Tool Challenge, we implemented a compiler for the language Oberon-0 using the metacompilation tool JastAdd. In this paper, we report on this implementation, and reflect on aspects of it such as ease of use, modularity, and safety.
|
|
| 8. |
- Fors, Niklas, et al.
(författare)
-
A Safe Regression Test Selection Technique for Modelica
- 2018
-
Ingår i: Proceedings of the American Modelica Conference.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Running regression tests for Modelica models usually takes a long time. This paper presents a safe regression test selection technique for Modelica based on static analysis. The technique tracks dependencies between classes to compute which tests that need to be run given a change. The dependency rules have been verified using mutation testing. The technique has been evaluated on the Modelica Standard Library and another library with promising results.
|
|
| 9. |
- Fors, Niklas, et al.
(författare)
-
Bloqqi: Modular Feature-Based Block Diagram Programming
- 2016
-
Ingår i: International Symposium on New Ideas, New Paradigms, and Reflections on Programming and Software (Onward!). - New York, NY, USA : ACM. - 9781450340762 ; , s. 57-73
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Automation programming is typically done using blocks and dataflow connections, in diagram languages that support user-defined block types. Often, these types are intended to be instantiated and connected to other blocks in common patterns, corresponding to anticipated variability. We present the new language mechanisms of wirings and recommendations that allow these intentions to be encoded as features in libraries. A wiring describes how a given block is typically connected to other blocks, and a recommendation describes where such a wiring is typically applied as a feature. This allows feature-based wizards to be generated for user-defined libraries, making it easy to construct applications that make use of the encoded patterns.
|
|
| 10. |
- Fors, Niklas, et al.
(författare)
-
Feature-Oriented Control Programming
- 2020
-
Ingår i: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. - 9781728189567 - 9781728189574 ; , s. 1043-1046
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Managing variability in control programs often requires code duplication or that all variants are anticipated in advance. In this paper, we present a new approach to obtaining modular functionality reuse across variants. Using the language mechanisms diagram inheritance and connection interception, a feature model and an interactive feature-selection wizard can be automatically derived from the control program.
|
|
