SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Govindarajan Vijay) "

Sökning: WFRF:(Govindarajan Vijay)

  • Resultat 1-4 av 4
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  •  
3.
  •  
4.
  • Shen, Xu, et al. (författare)
  • ParkPredict: Motion and Intent Prediction of Vehicles in Parking Lots
  • 2020
  • Ingår i: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. ; , s. 1170-1175
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • We investigate the problem of predicting driver behavior in parking lots, an environment which is less structured than typical road networks and features complex, interactive maneuvers in a compact space. Using the CARLA simulator, we develop a parking lot environment and collect a dataset of human parking maneuvers. We then study the impact of model complexity and feature information by comparing a multi-modal Long Short-Term Memory (LSTM) prediction model and a Convolution Neural Network LSTM (CNN-LSTM) to a physics-based Extended Kalman Filter (EKF) baseline. Our results show that 1) intent can be estimated well (roughly 85% top-1 accuracy and nearly 100% top-3 accuracy with the LSTM and CNN-LSTM model); 2) knowledge of the human driver's intended parking spot has a major impact on predicting parking trajectory; and 3) the semantic representation of the environment improves long term predictions.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-4 av 4

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy