SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Iwase Masami) "

Sökning: WFRF:(Iwase Masami)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Iwase, Masami, et al. (författare)
  • Analysis of safe manual control by using Furuta pendulum
  • 2006
  • Ingår i: 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • This paper focuses on the interaction of manual and automatic control in a demanding task where the process is unstable and has actuator limitation. The problem is inspired by control of high performance aircrafts but which is similar to controlling the arm of a Furuta pendulum while maintaining the stability of the pendulum. The task is to control the position of the pendulum arm manually while maintaining the pendulum in the upright position. The analysis of regions for safe maneuvers is important to realize the desired control system.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Åström, Karl Johan (1)
Åkesson, Johan (1)
Furuta, Katsuhisa (1)
Iwase, Masami (1)
Lärosäte
Lunds universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2006 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy