SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Lennartson Bengt 1956) "

Sökning: WFRF:(Lennartson Bengt 1956)

  • Resultat 1-10 av 379
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Bennulf, Mattias, 1992- (författare)
  • A Control Framework for Industrial Plug & Produce
  • 2023
  • Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • Kundanpassade produkter och korta produktionsserier blir alltmer populärt. Detta har lett till problem för dedikerade tillverkningssystem som är designade för massproduktion. Det krävs ofta långa produktionsserier för att det ska bli en rimlig investering att ställa om produktionen. Därför används människor för tillverkningsuppgifter som ofta ställs om. Denna avhandling fokuserar på konceptet Plug & Produce, som gör det enklare att flytta, lägga till och ta bort resurser från ett tillverkningssystem. Tanken är att resurser placeras i processmoduler som alla har samma fysiska gränssnitt för att kopplas in i tillverkningssystemet. Styrningen av tillverkningssystemet görs av ett multiagentsystem där varje detalj som ska produceras för produkter får en egen agent som representerar detaljen och agerar som styrningsmjukvara. Varje detaljs agent tar hand on sina egna tillverkningsmål genom att kommunicera med resursagenter i systemet som används för styrning av resurserna. I detta arbete, presenteras ett ramverk för Plug & Produce som består av ett konfigurerbart multiagentsystem, samt ett konfigurationsverktyg som kan användas för att definiera agenterna. Arbetet inkluderar metoder för att identifiera inkopplade resurser, kommunikation mellan agenter, schemaläggning som kan undvika konflikter mellan agenter, samt metoder för att automatiskt hitta vägar för transport genom tillverkningssystemet.
  •  
2.
  •  
3.
  •  
4.
  •  
5.
  • Adlemo, Anders, 1957, et al. (författare)
  • Towards a True Flexible Manufacturing System
  • 1994
  • Ingår i: Proc of the 10th ISPE/IFAC Int. Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, CARS & FOF '94, Ottawa, Canada. ; , s. 401-410
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
  •  
6.
  •  
7.
  • Al-Tashi, Mohammed, et al. (författare)
  • Classroom-ready open-source educational exoskeleton for biomedical and control engineering
  • 2024
  • Ingår i: Automatisierungstechnik. - 0178-2312. ; 72:5, s. 460-475
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • In recent years, robotic arm exoskeletons have emerged as promising tools, finding widespread application in the rehabilitation of neurological disorders and as assistive devices for everyday activities, even alleviating the physical strain on labor-intensive tasks. Despite the growing prominence of exoskeletons in everyday life, a notable knowledge gap exists in the availability of open-source platforms for classroom-ready usage in educational settings. To address this deficiency, we introduce an open-source educational exoskeleton platform aimed at Science, Technology, Engineering, and Mathematics (STEM) education. This platform represents an enhancement of the commercial EduExo Pro by AUXIVO, tailored to serve as an educational resource for control engineering and biomedical engineering courses.
  •  
8.
  •  
9.
  • Alenljung, Tord, 1977, et al. (författare)
  • Formal verification of PLC controlled systems using sensor graphs
  • 2009
  • Ingår i: 2009 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2009, Bangalore, India. - 9781424445783 ; , s. 164-170
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • This paper describes how a system, consisting of a discrete controller (e.g. a PLC) that controls a physical plant/process, can be formally verified. The physical process is assumed to be modeled using Sensor Graphs, a discrete event modeling language directed at physical systems with binary and identity sensors (e.g. RFID). The formal and graphical syntaxes of Sensor Graphs are presented and exemplified. The "semitimed" semantics is defined considering a process model together with a controller model, represented as a discrete state equation. Finally, it is shown how requirements on the closedloop system, represented by a Sensor Graph and a controller model, can be verified using the model checker Cadence SMV.
  •  
10.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 379
Typ av publikation
konferensbidrag (263)
tidskriftsartikel (95)
rapport (9)
bokkapitel (7)
doktorsavhandling (3)
forskningsöversikt (1)
visa fler...
licentiatavhandling (1)
visa färre...
Typ av innehåll
refereegranskat (338)
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (41)
Författare/redaktör
Lennartson, Bengt, 1 ... (379)
Fabian, Martin, 1960 (79)
Bengtsson, Kristofer ... (39)
Wigström, Oskar, 198 ... (29)
Falkman, Petter, 197 ... (26)
Åkesson, Knut, 1972 (26)
visa fler...
Christiansson, Anna- ... (26)
Miremadi, Sajed, 198 ... (23)
Danielsson, Fredrik, ... (21)
Svensson, Bo, 1959- (19)
Fransson, Carl-Magnu ... (19)
Pettersson, Stefan, ... (19)
Riazi, Sarmad, 1986 (18)
Andreasson, Sven Arn ... (15)
Gullander, Per, 1968 (15)
Tittus, Michael, 196 ... (15)
Adlemo, Anders, 1957 (13)
Fei, Zhennan, 1984 (13)
Noori-Hosseini, Mona ... (12)
Andersson, Kristin, ... (12)
Kristiansson, Birgit ... (11)
Vahidi Mazinani, Ara ... (10)
Hellgren, Anders, 19 ... (10)
Carlson, Johan, 1972 (9)
Bondeson, Anders, 19 ... (9)
Breitholtz, Claes, 1 ... (9)
Liu, Yueqiang, 1971 (8)
Yuan, Chengyin (8)
Heralic, Almir, 1981 ... (8)
Lindgärde, Olof, 196 ... (8)
Wik, Torsten, 1968 (7)
Alenljung, Tord, 197 ... (7)
Sikström, Fredrik, 1 ... (7)
Richardsson, Johan, ... (7)
Cronrath, Constantin ... (7)
Björkenstam, Staffan ... (6)
Gleeson, Daniel, 198 ... (6)
Toivonen, H.T. (6)
Hovgard, Mattias, 19 ... (6)
Egardt, Bo, 1950 (5)
Thorstensson, Carl, ... (5)
Provost, Julien, 198 ... (5)
Glorieux, Emile (5)
Glorieux, Emile, 198 ... (5)
Kanthabhabhajeya, Sa ... (5)
Nielsen, Johan (4)
Danielsson, Fredrik (4)
Ottosson, Mattias, 1 ... (4)
Hagebring, Fredrik, ... (4)
Gutman, Per-Olof, 19 ... (4)
visa färre...
Lärosäte
Chalmers tekniska högskola (362)
Högskolan Väst (46)
Kungliga Tekniska Högskolan (6)
Lunds universitet (2)
Göteborgs universitet (1)
Mälardalens universitet (1)
visa fler...
Högskolan i Borås (1)
RISE (1)
visa färre...
Språk
Engelska (376)
Svenska (3)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (234)
Teknik (208)
Medicin och hälsovetenskap (2)
Lantbruksvetenskap (1)
Samhällsvetenskap (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy