| 1. |
- Grüne, L., et al.
(författare)
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Event-based control
- 2014
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Ingår i: Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems. - Heidelberg : Springer International Publishing. - 9783319011318 - 9783319011301 ; , s. 169-261
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Bokkapitel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Event-based control is a control methodology that is currently being developed as a means to reduce the communication between the sensors, the controller and the actuators in a control loop. The sampling instants are not determined periodically by a clock, but by an event generator, which adapts the information flow in the feedback loop to the current behavior of the closed-loop system. A communication among the components is invoked only after an event has indicated that the control error exceeds a tolerable bound.
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| 2. |
- Lehmann, Daniel, et al.
(författare)
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Comparison between sampled-data control, deadband control and model-based event-triggered control
- 2012
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Ingår i: 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems. - : IFAC. - 9783902823007 ; , s. 7-12
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Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- This paper investigates the stability as well as communication properties of sampleddata control and two event-triggered control schemes: deadband control and model-based eventtriggered control. After proposing a uniform representation, these schemes are compared by deriving approximation error bounds with respect to the behavior of the continuous-time statefeedback loop and by specifying lower bounds on the minimum inter-sampling times. The results show that, under the conditions derived in this paper, the model-based approach guarantees the best stability and communication properties which is also demonstrated by a numerical example.
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| 3. |
- Åström, Karl Johan, et al.
(författare)
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Warum können wir Fahrrad fahren
- 2001
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Ingår i: Automatisierungstechnik. - : Walter de Gruyter GmbH. - 0178-2312. ; 49:10, s. 427-435
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Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Beim Fahrradfahren arbeitet der Mensch als Regler. Das wird beim Balancieren des Fahrrades besonders offensichtlich, denn das Fahrrad ist instabil. In diesem Beitrag wird untersucht, unter welchen Bedingungen es möglich ist, das Fahrrad mit einem so einfachen Reglergesetz zu balancieren, dass Menschen dieses Reglergesetz ohne Mühe realisieren können. Dabei wird nicht nur die jedem Radfahrer bekannte Lösung nachvollzogen, sondern auch untersucht, wie sich das Stabilisierungsproblem ändert, wenn nicht mit dem Vorderrad, sondern mit dem Hinterrad gelenkt wird, wie es für Liegeräder als zweckmäßig betrachtet wird. Es wird gezeigt, dass derartige Räder nicht mit der für die Vorderradlenkung bekannten proportionalen Regelung stabilisiert werden können und deshalb nicht praktisch einsetzbar sind. When cycling, a man acts as a controller. This is obvious if the balancing of a bike is considered, because the bike is unstable. This paper investigates under what conditions a bike can be stabilised by a simple feedback that can be easily applied by a human being on the bike. The well known solution of cycling is re-investigated and, moreover, it is shown how the stabilisation problem changes if the bicycle is steered by the back wheel rather than the front wheel. Back wheel steering has been considered for recumbent bicycle. However, this paper shows that such bikes cannot be stabilised by a simple feedback and, hence, they are not useful in practice.
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