SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Perram John) "

Sökning: WFRF:(Perram John)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Shiriaev, Anton, et al. (författare)
  • Explicit formulas for general integrals of motion for a class of mechanical systems subject to virtual constraints
  • 2004
  • Ingår i: 2004 43rd IEEE conference on decision and control (CDC), vols 1-5. - New York : IEEE conference proceedings. - 0780386825 ; 2, s. 1158-1163
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • The paper suggests an explicit form of a general integral of motion for some classes of dynamical systems including n-degree-of-freedom mechanical systems subject to (n - 1) virtual holonomic constraints. The computation of this integral opens several possibilities for generating and further exponential orbital stabilization of solutions in nonlinear feedback systems. An illustrative example is given.
  •  
2.
  • Shiriaev, Anton S, et al. (författare)
  • Periodic motion planning for virtually constrained (hybrid) mechanical systems
  • 2005
  • Ingår i: 2005 44th IEEE conference on decision and control & European control conference, vols 1-8. - New York : IEEE conference proceedings. - 0780395670 - 0780395689 ; , s. 4035-4040
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • The paper presents sufficient and almost necessary conditions for the presence of periodic solutions for zero dynamics of virtually constrained under-actuated Euler-Lagrange system. This result is further extended to detect periodic solutions for a class of hybrid systems in the plane and analyze their orbital stability and instability. Illustrative examples are given.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
konferensbidrag (2)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Robertsson, Anders (2)
Perram, John (2)
Shiriaev, Anton S. (1)
Shiriaev, Anton (1)
Sandberg, A. (1)
Sandberg, Anders (1)
Lärosäte
Umeå universitet (2)
Lunds universitet (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)
Naturvetenskap (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy