| 1. |
- Moberg, Christina, et al.
(författare)
-
De unga gör helt rätt när de stämmer staten
- 2022
-
Ingår i: Aftonbladet. - 1103-9000.
-
Tidskriftsartikel (populärvet., debatt m.m.)abstract
- 1 620 forskare och lärare i forskarvärlden: Vi ställer oss bakom Auroras klimatkrav
|
|
| 2. |
|
|
| 3. |
|
|
| 4. |
- Christensson, Marta, et al.
(författare)
-
Serum sFAS levels are elevated in ANCA-positive vasculitis compared with other autoimmune diseases
- 2002
-
Ingår i: Journal of Clinical Immunology. - 0271-9142 .- 1573-2592. ; 22:4, s. 220-227
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The role of the Fas/FasL system in ANCA-associated vasculitis is unclear. We therefore assessed levels of soluble Fas (sFas) in sera and Fas expression on mononuclear cells from patients with ANCA-positive vasculitis and compared the results with those found in other rheumatic diseases. Serum levels of sFas were determined by ELISA. The ANCA-positive vasculitis patients studied included 29 at onset, 17 in first remission while on therapy, and 12 in quiescence. For comparison, 10 patients with Sjogren’s syndrome (SS), 14 patients with systemic lupus erythematosus (SLE), 29 patients with rheumatoid arthritis (RA), 7 patients on dialysis (DP), and 26 healthy controls (HC) were studied. In addition, Fas expression in mononuclear cells was examined at the mRNA level using reverse transcriptase (RT)-PCR in 6 vasculitis patients at onset and in first remission. The expression of CD95 on the surface of leukocytes was determined by flow cytometry in 6 vasculitis patients at onset of the disease, in 6 patients in clinical remission, and in 6 HC. Expression of Fas and FasL in renal biopsy specimens was studied using immunohistochemistry. Patients with vasculitis had high sFas levels irrespective of disease phase. Both vasculitis patients and patients with RA and SLE had significantly increased sFas levels compared with healthy controls. All patient groups had sFas levels, which correlated with raised serum creatinine values. However, the sFas levels in vasculitis patients in first remission and in quiescence were increased despite a lower serum creatinine compared with onset. Some of the vasculitis patients showed an increased mRNA expression of Fas in mononuclear cells after treatment, suggesting that Fas production fluctuates with the intensity of the disease. The expression of CD95 on leukocytes was slightly decreased in vasculitis patients compared to healthy controls. No alterations of Fas and FasL expression were seen in renal biopsy specimens. These results show that ANCA-positive vasculitis patients have high sFas levels and that the levels remain elevated even in clinical remission. The findings indicate that perturbations in the Fas/Fas ligand system may play a role in the disease process in ANCA vasculitis.
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Pettersson, Anders, et al.
(författare)
-
Analysis of Linear L1 Adaptive Control Architectures for Aerospace Applications
- 2012
-
Ingår i: IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2012. - 0743-1546. - 9781467320658 ; , s. 1136-1141
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In some situations the closed-loop system obtained by L1 adaptive control is equivalent to linear systems. The architectures of these systems are investigated and compared with internal model control and the input observer architecture. The analysis is focused on aerospace application. An effort has been made to understand and describe what fundamental control characteristic of flying applications that make L1 adaptive controllers suitable for the task.
|
|
| 7. |
- Pettersson, Anders, et al.
(författare)
-
Augmenting L1 Adaptive Control of Piecewise Constant Type to a Fighter Aircraft. Performance and Robustness Evaluation for Rapid Maneuvering
- 2012
-
Ingår i: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 13 - 16 August 2012.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- An L1 adaptive controller of piecewise constant type has been applied to a fighter aircraft by augmenting it to a linear state-feedback controller. Angle of attack and sideslip as well as velocity vector roll rate is demanded and controlled. It is relatively easy to design a controller augmentation this way; few parameters need to be tuned. To design an L1-controller for roll/pitch/yaw-motion of an aircraft, a five-state reference system with desired dynamics is created and three bandwidths of low-pass filters are chosen. The L1-controller activates when the aircraft aided by the feedback controller deviates from the reference dynamics. Load disturbance rejection is improved when the L1-controller is active. Results from simulations with different kinds of deviations from the nominal aircraft are presented. Special non-linear design elements need to be introduced if actuator dynamics, including rate limits, interfere with reference system dynamics. Since an L1 adaptive controller of piecewise constant type in its original form is linear time invariant, frequency domain analysis is presented, including comparisons to a typical linear state-feedback controller.
|
|
| 8. |
- Pettersson, Anders, et al.
(författare)
-
Nonlinear Feedforward and Reference Systems for Adaptive Flight Control
- 2013
-
Ingår i: 2013 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. - Reston, Virginia : American Institute of Aeronautics and Astronautics.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Use of feedforward can alleviate feedback and adaptive actions. Feedforward signals can be generated from reference models and the same models can also be used as reference models in adaptive control. A method for designing the reference models is presented in the paper. By exploiting the structure of the equations describing air vehicles it is possible to find reference models that scale to the present flight condition and vehicle configuration. Such reference systems are derived for flying vehicles in a generic manner, suitable for both winged aircraft and missiles. The same type of reference systems are also used to create trajectories for feedforward signals that compensate known plant non-linearities.
|
|
| 9. |
- Ytreberg, Agnes, et al.
(författare)
-
God havsmiljö 2020 : Marin strategi för Nordsjön och Östersjön Del 3: Övervakningsprogram
- 2014
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Havsmiljöförordningens övergripande mål är att upprätthålla eller uppnå en god miljöstatus i de svenska förvaltningsområdena Nordsjön och Östersjön till år 2020. En av uppgifterna i den första förvaltningsperioden är att fastställa övervakningsprogram.God miljöstatus baseras på ett ramverk av så kallade deskriptorer som anges i havsmiljödirektivet, det vill säga det EU-direktiv som i Sverige genomförs genom havsmiljöförordningen. Deskriptorerna beskriver god miljöstatus på en övergripande nivå för elva temaområden. Till varje deskriptor hör en rad kriterier som anger vad som ska ingå i en bedömning av miljöstatus. Utifrån de elva deskriptorerna har Sverige fastställt 13 övervakningsprogram. Sex program utgår ifrån olika biodiversitetsteman som berörs av en upp till tre deskriptorer, medan de övriga sju programmen utgår ifrån de deskriptorer som är mer inriktade mot belastning och miljöförändring.För varje program har ett antal underprogram föreslagits baserat på den nuvarande övervakningen och/eller planerad övervakning. Övervakning som ingår i programmen ska vara pågående och data ska vara tillgängliga. I programmen ingår nationell och regional miljöövervakning inklusive verksamhetsutövares recipientkontroll. Dessutom ingår annan typ av datainsamling som till exempel inventeringar av tumlare och uppgifter om omfattningen av mänskliga aktiviteter som orsakar belastning och miljöförändringar. Enligt havsmiljödirektivet ska övervakningen fånga upp tillstånd och miljöförändringar, belastning och omfattning av aktiviteterna som orsakar belastningen samt effekter av åtgärder. Eftersom nästa steg i havsförvaltningscykeln är att fastställa åtgärdsprogram kommer övervakning för att följa upp åtgärder att läggas till övervakningsprogrammen först under nästa förvaltningscykel.I beskrivningarna av programmen framgår hur den nuvarande övervakningen motsvarar de krav som ställs på dataunderlag genom havsmiljödirektivets bilaga III samt genom deskriptorer, kriterier, indikatorer och beslutade miljökvalitetsnormer. I dagens övervakning saknas bland annat tillräcklig övervakning för uppföljning av livsmiljöers tillstånd och utbredning. För marint avfall, buller och främmande arter saknas nationellt samordnad övervakning, men det görs regionala insatser och ett antal projekt har genomförts eller påbörjats för att öka kunskapen om hur övervakning bäst ska utformas. För de program som har pågående övervakning beskrivs utvecklingsbehoven för att förbättra underlaget för de återkommande tillståndsbedömningarna.Övervakningsprogrammet som fastställs under 2014 utgör således inte ett fast program för kunskapsinhämtning. Bristerna kommer att beaktas i det fortsatta genomförandet av havsmiljöförordningen där utveckling av indikatorer och övervakning kommer att ske kontinuerligt.
|
|
