SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(REDDY LOHITH) "

Sökning: WFRF:(REDDY LOHITH)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Ashok, Nrupathunga, et al. (författare)
  • DEVELOPMENT OF TEST ENVIRONMENTS FOR REVERSE ASSIST FUNCTIONS AS APPLIED TO AN A-DOUBLE VEHICLE COMBINATION
  • 2021
  • Ingår i: The 16th International Symposium on Heavy Vehicle Transport & Technology.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • High-capacity transport vehicles reduce costs and improve efficiency. Long vehicle combinations such as an A-double combination vehicle (Tractor + semitrailer + dolly + semitrailer) improve transportation efficiency but they are extremely difficult to manoeuvre in tight spaces and in the reverse direction. This document summarizes developing environments to test reverse assist functions as applied to the A-double combination vehicle. These environments create a rapid prototyping platform consisting of a virtual and a scaled environment to test and validate controller concepts. The behaviour of the plant model in the virtual environment, the scaled vehicle model and the plant model in VTM (Volvo Truck Model) are studied and compared. A proportional controller is developed to test the environments and evaluate the process of concept development using the rapid prototype platform. The controller performance is evaluated and a possibility of incorporating integral controller is discussed.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Jonasson, Mats, 1969 (1)
Ashok, Nrupathunga (1)
Sadeghi Kati, Malihe ... (1)
SRINIVAS, AKHIL (1)
PARSHETTI, VIKRAM (1)
PRABHU, ANAND (1)
visa fler...
JAIN, PRATHAM (1)
REDDY, LOHITH (1)
visa färre...
Lärosäte
Chalmers tekniska högskola (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2021 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy