SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Sotirova V) "

Sökning: WFRF:(Sotirova V)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  • Stenmark, Maj, et al. (författare)
  • From High-Level Task Descriptions to Executable Robot Code
  • 2015
  • Ingår i: Advances in Intelligent Systems and Computing. - Cham : Springer International Publishing. - 2194-5357. - 9783319113098 ; 323, s. 189-202
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • For robots to be productive co-workers in the manufacturing industry, it is necessary that their human colleagues can interact with them and instruct them in a simple manner. The goal of our research is to lower the threshold for humans to instruct manipulation tasks, especially sensorcontrolled assembly. In our previous work we have presented tools for high-level task instruction, while in this paper we present how these symbolic descriptions of object manipulation are translated into executable code for our hybrid industrial robot controllers.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy