↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Träfflista för sökning "WFRF:(Thunberg Johan) "

Sökning: WFRF:(Thunberg Johan)

Resultat 1-10 av 138

Sortera/gruppera träfflistan

Sortering: Träffar per sida:

Numrering	Referens	Omslagsbild	Hitta
1.	Markdahl, Johan, et al. (författare) Analytical solutions to feedback systems on the special orthogonal group SO(n) 2013 Ingår i: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC). - : IEEE conference proceedings. - 9781467357173 ; , s. 5246-5251 Konferensbidrag (refereegranskat)abstract This paper provides analytical solutions to the closed-loop kinematics of two almost globally exponentially stabilizing attitude control laws on the special orthogonal group SO(n). By studying the general case we give a uniform treatment to the cases of SO(2) and SO(3), which are the most interesting dimensions for application purposes. Working directly with rotation matrices in the case of SO(3) allows us to avoid certain complications which may arise when using local and global many-to-one parameterizations. The analytical solutions provide insight into the transient behaviour of the system and are of theoretical value since they can be used to prove almost global attractiveness of the identity matrix. The practical usefulness of analytical solutions in problems of continuous time actuation subject to piece-wise unavailable or discrete time sensing are illustrated by numerical examples.
2.	Markdahl, Johan, et al. (författare) Towards Almost Global Synchronization on the Stiefel Manifold 2018 Ingår i: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami Beach, FL, USA, Dec. 17-19, 2018. - Miami Beach, Florida : IEEE. ; , s. 496-501 Konferensbidrag (refereegranskat)abstract The Kuramoto model evolves on the circle, i.e., the 1-sphere S1. A graph G is referred to as S1 -synchronizing if the Kuramoto model on G synchronizes almost globally. This paper generalizes the Kuramoto model and the concept of synchronizing graphs to the Stiefel manifold St (p, n). Previous work on generalizations of the Kuramoto model have largely been influenced by results and techniques that pertain to the original model. It was recently shown that all connected graphs are Sn -synchronizing for all n ≥ 2. However, that does not hold for n = 1. Previous results on generalized models may thus have been overly conservative. The n-sphere is a special case of the Stiefel manifold, namely St(1, n+1). As such, it is natural to ask for the extent to which the results on Sn can be extended to the Stiefel manifold. This paper shows that all connected graphs are St(p, n) -synchronizing provided the pair (p, n) satisfies p ≤ [2n/3]-1. © Copyright 2019 IEEE - All rights reserved.
3.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) De Ipecacuanha dissertatio, quam venia exp. Fac. Med. Upsal. præside C. P. Thunberg ... pro gradu medico conscripsit et publicæ censuræ offert Immanuel Billberg ... Vestrogothus. Pars prior. in audit. bot. die IX Dec. MDCCCXXIV. 1824 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
4.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) De Ipecacuanha dissertatio, quam venia exp. Fac. Med. Upsal. præside C. P. Thunberg ... pro gradu medico conscripsit et publicæ censuræ offert Joh. Otto Lidströmer ... Roslagus. Pars altera. In audit. bot. die X Dec. MDCCCXXIV. 1824 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
5.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) De Krameria dissertatio botanico-medica sistens historiam botanicam generis nec non notiones auctorum circa Ratanhiam radicem chemicas et medicas, quam consent. exp. Fac. Med. Upsal. præside C. P. Thunberg ... pro gradu medico p. p. auctor Carolus Joh. Hartman, Gestricio-Helsingus. in audit. med. die XXVII Mart. MDCCCXXII. 1822 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
6.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) De Moxæ atque ignis in medicina rationali usu, venia exper. Facult. Medicæ, sub moderamine Carol. Pet. Thunberg, ... pro gradu medico, disserit Johannes Gustav Hallman, ... Stockholmiensis. in audit. Gust. maj. d. XXIV. Maji MDCCLXXXVIII. 1788 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
7.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) De narcoticis observationes quas venia exp. Fac. Med. Upsal. præside Carol. P. Thunberg ... pro gradu medico p. p. auctor Joh. Wilh. Dalman. ... in audit. botanico d. V Junii MDCCCXVI. 1816 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
8.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) Dissertatio academica de scientia botanica utili atque jucunda, quam cons. exp. Facult. Med. Ups. præside Carol. Pet. Thunberg, ... publico examini submittit Johannes Jacobus Hedrèn, ... Wermelandus. In audit. Gust. maj. d. XX Dec. MDCCXCIII. 1793 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
9.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) Dissertatio botanica de Acere, quam cons exp. Ord. Med. Ups. præside Carol. Pet. Thunberg, ... pro gradu doctoris publico examini subjicit Johannes Laur. Aschan, ... Ostrogothus. in audit. botan. d. XI Octobr. MDCCXCIII. 1793 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
10.	Thunberg, Carl Peter, 1743-1828 (författare) Dissertatio botanica de Diosma, quam venia exp. Facult. Med. Upsal. præside Carol. Pet. Thunberg, ... publico subjicit examini Carol. Joh. Pentz, Westrogothus. in audit. botan. d. 17. Maij 1797. 1797 Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)

Skapa referenser, mejla, bekava och länka

Länka till träfflistan

Resultat 1-10 av 138

Avgränsa träffmängd

Typ av publikation: tidskriftsartikel (56); doktorsavhandling (51); konferensbidrag (27); annan publikation (2); licentiatavhandling (2)

Typ av innehåll: refereegranskat (79); övrigt vetenskapligt/konstnärligt (59)

Författare/redaktör: Thunberg, Johan (34); Thunberg, Johan, 198 ... (21); Hu, Xiaoming (12); Goncalves, Jorge (11); Vinel, Alexey, 1983- (9); Thunberg, Per, 1968- (8); visa fler...; Lidén, Mats, 1976- (7); Jendeberg, Johan, 19 ... (7); Fioretos, Thoas (6); Ögren, Petter (6); Richter, Johan (6); Bernard, Florian (6); Enblad, Gunilla (5); Thunberg, Ulf (5); Barbany, Gisela (5); Porkka, Kimmo (5); Mustjoki, Satu (5); Stenke, Leif (5); Sjöberg, Katrin (4); Ljung, Lennart (4); Simonsson, Bengt (4); Roos, Göran (4); Amini, Rose-Marie (3); Johansson, Håkan (3); Lyskov, Eugene (3); Josefsen, Dag (3); Ahlm, Clas, 1956- (3); Berglund, Mattias (3); Sundström, Christer (3); Malm, Claes (3); Rosenquist, Richard (3); Olofsson, Tor (3); Thunberg, Sarah, 197 ... (3); Söderberg, Ola (3); Hovland, Randi (3); Lassen, Carin (3); Ehrencrona, Hans (3); Andersson, Karin M., ... (3); Hjorth-Hansen, Henri ... (3); Dybedal, Ingunn (3); Ohm, Lotta (3); Fedorov, Aleksei (3); Stentoft, Jesper (3); Koskenvesa, Perttu (3); Majeed, Waleed (3); Gedde-Dahl, Tobias (3); Song, W (3); Olsson-Stromberg, Ul ... (3); Thunberg, Therese, 1 ... (3); Rapakko, Katrin (3); visa färre...

Lärosäte: Uppsala universitet (55); Kungliga Tekniska Högskolan (26); Högskolan i Halmstad (25); Umeå universitet (14); Karolinska Institutet (13); Örebro universitet (10); visa fler...; Lunds universitet (10); Linköpings universitet (9); Högskolan i Gävle (5); Chalmers tekniska högskola (2); Göteborgs universitet (1); Luleå tekniska universitet (1); Malmö universitet (1); RISE (1); visa färre...

Språk: Engelska (90); Latin (44); Svenska (4)

Forskningsämne (UKÄ/SCB): Teknik (32); Medicin och hälsovetenskap (28); Naturvetenskap (20); Humaniora (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
LIBRIS.kb.se

pil uppåt

Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy