SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Zhang Xuexi) "

Sökning: WFRF:(Zhang Xuexi)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Huang, Zhifeng, et al. (författare)
  • Three-dimensional posture optimization for biped robot stepping over large ditch based on a ducted-fan propulsion system
  • 2020
  • Ingår i: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. - 2153-0858 .- 2153-0866. ; , s. 3591-3597
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • The recent progress of an ongoing project utilizing a ducted-fan propulsion system to improve a humanoid robot's ability to step over large ditches is reported. A novel method (GAS) based on the genetic algorithm with smoothness constraint can effectively minimize the thrust by optimizing the robot's posture during 3D stepping. The significant advantage of the method is that it can realize the continuity and smoothness of the thrust and pelvis trajectories. The method enables the landing point of the robot's swing foot to be not only in the forward but also in a side direction. The methods were evaluated by simulation and by being applied on a prototype robot, JetHR1. By keeping a quasistatic balance, the robot could step over a ditch with a span of 450 mm (as much as 97% of the length of the robot's leg) in 3D stepping.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Huang, Xiaoliang, 19 ... (1)
Zhang, Yun (1)
Huang, Zhifeng (1)
Wang, Zijun (1)
Wei, Jiapeng (1)
Yu, Jingtao (1)
visa fler...
Zhou, Yuhao (1)
Lao, Pihao (1)
Zhang, Xuexi (1)
visa färre...
Lärosäte
Chalmers tekniska högskola (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
Teknik (1)
År
2020 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy