SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Boiko Igor M.) "

Sökning: WFRF:(Boiko Igor M.)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Aguilar, Luis T., et al. (författare)
  • Generating oscillations in inertia wheel pendulum via two-relay controller
  • 2012
  • Ingår i: International Journal of Robust and Nonlinear Control. - Malden : Wiley-Blackwell. - 1049-8923 .- 1099-1239. ; 22:3, s. 318-330
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • The problem of generating oscillations of the inertia wheel pendulum is considered. We combine exact feedback linearization with two-relay controller, tuned using frequency-domain tools, such as computing the locus of a perturbed relay system. Explicit expressions for the parameters of the controller in terms of the desired frequency and amplitude are derived. Sufficient conditions for orbital asymptotic stability of the closed-loop system are obtained with the help of the Poincare map. Performance is validated via experiments. The approach can be easily applied for a minimum phase system, provided the behavior of the states of the zero dynamics is of no concern. Copyright (C) 2011 John Wiley & Sons, Ltd.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Aguilar, Luis T. (1)
Boiko, Igor M. (1)
Fridman, Leonid M. (1)
Freidovich, Leonid B ... (1)
Lärosäte
Umeå universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2012 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy