SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Grosskreutz Henrik) "

Sökning: WFRF:(Grosskreutz Henrik)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Beetz, Michael, et al. (författare)
  • Causal Models of Mobile Service Robot Behavior
  • 1998
  • Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • Temporal projection, the process of predicting what will happen when a robot executes its plan, is essential for autonomous service robots to successfully plan their missions. This paper describes a causal model of the behavior exhibited by the mobile robot RHINO when running concurrent reactive plans for performing office delivery jobs. The model represents aspects of robot behavior that cannot be represented by most action models used in AI planning: it represents the temporal structure of continuous control processes, several modes of their interferences, and various kinds of uncertainty. This enhanced expressiveness enables XFRM, a robot planning system, to predict, and therefore forestall, various kinds of behavior flaws including missed deadlines whilst exploiting incidental opportunities. The proposed causal model is experimentally validated using the robot and its simulator.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
rapport (1)
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (1)
Författare/redaktör
Beetz, Michael (1)
Grosskreutz, Henrik (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
1998 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy