SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Guallar Pablo) "

Sökning: WFRF:(Guallar Pablo)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Aragues, Rosario, et al. (författare)
  • Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots
  • 2021
  • Ingår i: IEEE Transactions on robotics. - : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC. - 1552-3098 .- 1941-0468. ; 37:1, s. 225-245
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • In this article, we consider a scenario of cooperative task servicing, with a team of heterogeneous robots with different maximum speeds and communication radii, in charge of keeping the network intermittently connected. We abstract the task locations into a one-dimensional cycle graph that is traversed by the communicating robots, and we discuss intermittent communication strategies so that each task location is periodically visited, with a worst-case revisiting time. Robots move forward and backward along the cycle graph, exchanging data with their previous and next neighbors when they meet, and updating their region boundaries. Asymptotically, each robot is in charge of a region of the cycle graph, depending on its capabilities. The method is distributed, and robots only exchange data when they meet.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Dimarogonas, Dimos V ... (1)
Aragues, Rosario (1)
Guallar, Pablo (1)
Sagues, Carlos (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2021 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy