| 1. |
- Albinsson, Anton, 1989, et al.
(författare)
-
Required friction utilization for friction estimation on wet asphalt, an experimental study
- 2018
-
Ingår i: The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. - : CRC Press/Balkema. - 9781138035713 ; 1, s. 407-412
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Real-time information about the friction coefficient between the tyre and the road can be used to improve active safety systems and is an enabler for autonomous vehicles. Large tyre force excitation is normally required to obtain an accurate friction estimate. This paper quantifies this requirement for four different tyre models on wet salted asphalt at water freezing temperatures. Cost functions and different tyre models are evaluated and the results are compared to a previous study performed for snow conditions. The suitability of commonly used tyre models for friction estimation on snow and wet asphalt has thus been investigated.
|
|
| 2. |
- Andersson, Anders, 1983-, et al.
(författare)
-
Co-simulation architecture with pedestrian, vehicle, and traffic simulators
- 2021
-
Ingår i: Actes (IFSTTAR). - : Driving Simulation Association. ; , s. 181-184
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Automated and connected traffic systems with cooperative functionality need effective testing. One way to enable such testing is to represent the current traffic environment by co-simulating different simulators using a communication layer between the simulators for cooperative functionality. With this approach, this paper presents a platform with its included simulators (vehicle, pedestrian, and traffic simulators), the used run-time infrastructure (RTI) for co-simulation, and the connection to the Unreal Engine based visual system for the simulators. The architecture was tested with two vehicle simulators (one autonomous bus and a truck), one pedestrian simulator, and one traffic simulator connected using a cloud-based service for the RTI.
|
|
| 3. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Traffic safety effects when overtaking 30 meter trucks
- 2012
-
Ingår i: Advances in Human Factors and Ergonomics 2012- 14 Volume Set. - : Taylor & Francis. - 146655262X - 9781466552623
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The purpose of this paper is to investigate if the introduction of extra-long and heavy trucks has an effect on traffic safety on Swedish roads, especially in relation to overtaking maneuvers. Traffic safety effects will be measured in terms of road user behavior concerning accelerations and time slots. First, focus group interviews with heavy truck drivers. Truck drivers that do not drive extra-long trucks believe that the introduction of extra-long trucks will create a number of traffic safety problems especially in terms of conflicts with ordinary road users. The drivers of extra-long trucks do not experience the problems that ordinary truck drivers predict. The problems they experience can be taken care of with more planning (thinking ahead). They also believe that the traffic sign on the back of the extra-long vehicle has a positive effect. The truck company, working environment and truck equipment are other important aspects mentioned by the drivers of the extra-long vehicles.The simulator study investigates overtaking situations on a 2+1-lane highway, with extra-long trucks (30.4 m) and ordinary trucks (18.75 m). The results reveal that the distance from the rear/front of the truck to the point where only one lane exists affects car drivers’ decision to overtake, independently of truck length. If the truck is in the relatively same position, the timeslot for a safe overtaking maneuver before next one-lane section was reduced significantly for extra-long trucks compared to ordinary trucks. The conclusion is that there exist small tendencies which point in the direction of enhanced traffic safety problems with the introduction of extra-long trucks. The results should, however, be interpreted with caution as the number of data points was few and collected in specific situations and in specific conditions. It was neither considered how the introduction of longer and heavier trucks, given a constant amount of goods, reduces the number of heavy trucks on the road network.
|
|
| 4. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Trafiksäkerhetspåverkan vid omkörning av 30-metersfordon
- 2011
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Trafikverket överväger att tillåta längre och tyngre fordon på vägarna förutsatt att de inte påverkar trafiksäkerheten negativt. Syftet med studien var att undersöka säkerhetseffekten av fordonslängd, speciellt med avseende på olycksrisken vid omkörningar. Intervjuade förare av en 30-meters timmerbil hade inte upplevt de farhågor som förare av normallånga lastbilar uttryckt i samband med trånga rondeller och korsningar, men de nämner betydelsen av stödjande åkeri, arbetsmiljö och fordonsutrustning. En simulatorstudie studerade bilförares omkörningar av ett 30- och ett 18,75-metersfordon på en 2+1-väg i situationen då två körfält går ihop till ett. Tidluckan till ett återstående körfält var i genomsnitt 0,2 s (sign.) kortare efter omkörningar av 30-metersfordonet i situationer då bakänden var i samma relativa position som för 18,75-metersfordonet vid början av omkörningen. En fältstudie analyserade videoinspelade omkörningar av en 30- och en 24-meters timmerbil på en 2+1-väg och en tvåfältig väg. Ingen signifikant skillnad i tidluckor kunde påvisas mellan omkörningar av de två fordonen för någon av vägtyperna. Det senare resultatet ska dock tolkas med försiktighet på grund av ojämnt distribuerad data som insamlats under specifika förhållanden. Slutsatserna är att det finns en liten tendens till negativ säkerhetseffekt vid omkörningar av längre fordon, och att fler fältstudier är nödvändiga.
|
|
| 5. |
- Andersson, Mats, et al.
(författare)
-
Road Friction Estimation
- 2007
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This project is part of the Swedish IVSS program. The aim of IVSS is to stimulate research and development for the road safety of the future. Road conditions with low friction have been identified as a frequent cause of traffic accidents. Therefore, technology to automaticallydetect changes in road conditions and alert the driver or take proper actions with active driver support systems would be a key contribution to increased road safety.The aim of this project was to investigate the possibilities to estimate the tire to road friction.Three different approaches have been developed and evaluated, from concept to early prototypes in test vehicles. In the first method, the estimation of the coefficient of friction is based on the forces and torques that are produced at the front tires at cornering maneuvers.The second method is based on a physical model of the tire behavior and estimates road friction from information on the forces that are produced at straight driving. The third method is based on an optical sensor that classifies the road surface ahead of the vehicle.The three methods have been successfully evaluated in proving ground and public road tests in summer and winter conditions with different tires, and have been compared with reference measurements. The conclusion is that all three methods can be used for tire to road frictionestimation and are recommended for further development and industrialization.
|
|
| 6. |
- Bolling, Anne, et al.
(författare)
-
Improving the realism in the VTI driving simulators : Shake final report
- 2012
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Väg- och transportforskningsinstitutet (VTI) har tre avancerade körsimulatorer med rörelsesystem. Syftet med detta projekt var att utveckla och implementera nya modeller för grafik, vibrationer och buller, allt i syfte att öka realismen för föraren i simulatorn. Vidare skulle en valideringsstudie genomföras. Inom ramen för projektet uppnåddes följande:Utveckling av ett nytt grafiskt programpaket•Förbättring av modellerna för vibrationer på grund av däck/väg•Förbättring av rörelsesystemet genom förskjutning av rotationscentrum•Förbättring av modulen för buller, genom återskapande av däck- och vägbuller.•Synkronisering mellan vägytans grafiska presentation, buller och vibrationer .Modellernas validitet testades i VTI:s simulator III. Statistisk testning av skillnader mellan verklig bil och simulator indikerade absolut validitet för subjektiva bedömningar av vägytans jämnhet och tysthet och för det objektiva måttet hastighet, med undantag av områden där hastighetsgränsen ändrades. I dessa områden erhölls endast relativ validitet eftersom både accelerationer och retardationer var snabbare i simulatorn än i verklig bil. Relativ validitet indikerades också för det subjektiva måttet generell komfort. Resultaten från de olika valideringarna visar att förbättringarna har varit framgångsrika och föraren i simulatorn kan nu se, höra och känna ojämnheter i vägbanan exakt när hjulen träffar dessa. Fortfarande återstår dock många möjligheter till ytterligare förbättringar i simulatormodellerna.
|
|
| 7. |
- Bolling, Anne, et al.
(författare)
-
SHAKE - an approach for realistic simulation of rough roads in a moving base driving simulator
- 2010
-
Ingår i: Trends in driving simulation design and experiments. - Arcueil : Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS. - 9782857826859 ; , s. 135-143
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- With today’s advanced measurement equipment for measuring roads, it is possible to measure road geometry at high precision within a large span of wavelengths. Detailed information about the roads longitudinal and lateral profile, including macro texture, would in theory be sufficient for a realistic reproduction of road induced vibration and noise in a driving simulator. Especially, it would be possible to create a direct connection between the visual information of the road condition and the ride experience, which would increase the level of realism in the simulation. VTI has during three years performed an internal project called SHAKE with the aim to develop and implement models in VTI driving simulator III that use measured road data for generating realistic vibrations and audible road noise connected to the visual impression presented on the projection screen. This has indeed resulted in an more realistic driving experience, and a validation study with test persons driving both in the simulator and in the field has been undertaken. The OpenDRIVE standard is used as a framework for describing the road properties (e.g. visual, vibrations and noise). For this purpose some augumentations to the OpenDRIVE standard had to be made. This paper describes the technical implementations in the driving simulator, along with results from test drives on the implemented road sections
|
|
| 8. |
- Bruzelius, Fredrik, 1974-, et al.
(författare)
-
The influence of tractor lengths on traffic safety and efficiency : a simulation study
- 2022
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Several different heavy vehicle combinations are allowed on the Swedish road network. A commonly seen combination is the tractor and semi-trailer combination with a maximum total length of 16.5 meters. The legal limitation on the total length of the combination has led to the use of a short tractor to make space for more goods on the trailer. There is a concern that the shortness of the tractors will have a negative consequence on traffic safety and the ability to negotiate uphills. The short wheelbase of the tractor and the weight imbalance between the tractor and the semitrailer could be an issue when braking and negotiating turns. This study was ordered by the Swedish Transport Agency to investigate the traffic safety aspects and hill-climbing problems of certain heavy vehicle combinations. The concerns raised should be investigated from a vehicle dynamical point of view for the vehicle combinations in question and compare them with other common vehicle combinations through a simulation study. A set of tractor and semitrailer combinations have been simulated in severe conditions and maneuvers to investigate the vehicle response and its dependencies with respect to the wheelbase of the tractor, coupling length, fifth wheel lubrication, and road surface conditions. Whenever meaningful, a comparison was made with a Nordic combination (truck and full trailer) as well as a B-double combination (tractor, link trailer, and trailer). The overall result of the simulation study is that the tractor and semitrailer combination is a stable combination, which outperforms the longer and heavier Nordic and B-double combinations in all the measured situations and maneuvers where comparison is meaningful. Furthermore, the wheelbase of the tractor seems to have a very minor effect on the performance of the vehicle combinations.
|
|
| 9. |
- Bruzelius, Fredrik, 1974-, et al.
(författare)
-
Towards an Indoor Winter Tire Classification Test
- 2012
-
Ingår i: Proceedings of VSDIA 2012.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- From a traffic safety perspective it is highly motivated to define winter tires interms of their performance in icy road conditions. The present definition of winter(snow) tires, introduced in the EU in 2012, is based on packed snow performance.The present paper investigates the feasibility of an indoor winter tire classificationtest on ice. Results presented here indicates that a test procedure in an indoorhockey rink is possible, with relatively high repeatability. However, further fieldtest is required to fully establish feasibility of the procedure.
|
|
| 10. |
- Bruzelius, Fredrik, 1974-, et al.
(författare)
-
Validation of a basic combined slip tyre model for use in friction estimation applications
- 2014
-
Ingår i: Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering. - : SAGE Publications. - 0954-4070 .- 2041-2991. ; 228:13, s. 1622-1629
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Tyre modelling is an important part of understanding and estimating the tyre-road friction. In this paper a basic steady-state tyre model for the combined-slip case is derived. The model is intended to be used in friction estimations applications, where the model complexity is of high priority. The model, described using only two parameters, is validated with measured data from various conditions and tyre types using mobile measurement equipment. The performance from the measurements suggests that only two parameters are sufficient for the combined-slip case.
|
|
| 11. |
- Dahlman, Joakim, et al.
(författare)
-
Realtidskartor i kollektivtrafiken : What you see is where you get
- 2020
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Inom ramen för projektet What you see is where you get har upplevda och faktiska nyttor med en så kallad realtidskarta för kollektivtrafik studerats. Projektet undersöker om en realtidskarta kan förenkla och förändra resenärers beslutsfattande vid kollektivt resande. Vi vill ta reda på resenärers informationsbehov, beslut och önskemål med ett sådant verktyg. På senare tid har en mängd tekniska tjänster som förser kollektiv-trafikresenärer med uppgifter om fordons tillgänglighet i form av tid och plats introducerats. Antagandet för projektet är att tillgången till en bra karta i realtid med olika funktioner skulle kunna förändra och eventuellt förenkla resandet. För att besvara frågorna knutna till detta har attityder, önskemål, behov och användning testats hos såväl kollektiv-trafikresenärer som operatörer/kollektivtrafikmyndigheter.Då realtidskartan visades för tre grupper av resenärer i olika åldrar visade resultaten att samtliga var positiva och kunde tänka sig att använda realtidskartan, som ett komplement till den reseplaneringsapplikation de redan använde. Realtidskartan behövde utvecklas för att bli mer hanterbar och kunna fylla fler behov.Då realtidskartan visades på en busshållplats där resenärerna på en skärm kunde se de vanliga tidsangivelserna växelvis med en realtidskarta, visade resultaten ett lågt intresse för kartan. En introduktion eller instruktion skulle behövas. Ett antal resenärer testade realtidskartan under en resa i staden. I projektet intervjuades även resenärer vid hållplatser om de uppmärksammat och använde realtidskartan i reseplaneringsappen.En övergripande slutsats är att man även inom kollektivtrafikbranschen verkar ha svårt att (mer teoretiskt) sätta sig in i det nya koncept som realtidskartor innebär, och att det ännu är få som har använt dem när de reser. En ytterligare slutsats, från jämförelse mellan de individuella enkätsvaren, är att de som faktiskt hade använt realtidskartor när de reser också hade attityder som reflekterade att de både kunde vara mycket nöjda och mycket missnöjda med hur realtidskartan fungerat.
|
|
| 12. |
|
|
| 13. |
- Eriksson, Louise, et al.
(författare)
-
Tema miljörisker : miljörisker och trafikanters beteenden
- 2011
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This report compiles the results from the project Theme Environmental risks. More specifically, the project concerned how different transport related environmental risks influence different road users and how their behaviour influence the environment. The project aimed at preparing for interdisciplinary research about environmental risks at VTI. The project was divided into three parts. The first subproject aimed at compiling literature about transport related environmental risks from psychological and economic perspectives, and in the second subproject a willingness to pay study was outlined where both economic and psychological principles were considered. In the third subproject, a simulator study was outlined. The focus was to study environmental effects of driving under controlled circumstances in the driving simulator. The report is divided into two parts. In part 1, the results from the literature review and the proposal for a willingness to pay study are described (subproject 1 and 2). This part is written in English. Part 2 contains a project outline for a simulator study in the form of an research project application (project 3). This part is written in Swedish.
|
|
| 14. |
|
|
| 15. |
- Gustafsson, Mats, et al.
(författare)
-
Effekter av vinterdäck : en kunskapsöversikt
- 2006
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Choice of winter tyres has, from mainly being a matter of safety and economic costs for wearing of road pavements, during later years also become a matter of inhalable particles formed during pavement wear from studded tyres and their negative effects on public health. Further, the tyres' effects on environment and noise have been illustrated in several studies. The issue is also complicated by the fact that tyre choice effects on traffic safety have several components, including such diverging parameters as friction and behaviour. Finally all aspects have to be evaluated from a socioeconomic point of view for society to be able to decide which kind of distribution of tyre types that is the most profitable. This report is a summary of current knowledge in this complex research field.
|
|
| 16. |
- Gustafsson, Mats, et al.
(författare)
-
NanoWear : nanopartiklar från slitage av däck och vägbana
- 2009
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Particles from road and tire wear have in recent years come to the fore as an important and relatively unexplored contribution to air particulate pollution. Mechanically generated wear particles are relatively coarse (>0.5 microns), but in controlled trials in VTI's road simulator it has been found that an ultra-fine fraction (< 100 nm) of particles is formed from tyre and pavement wear. This project was initiated to identify the source of these nanoparticles. The results show that the nanoparticles of the size 30-50 nm occur only from tests with studded tyres. One of the two tested Nordic unstudded winter tyres produced an even finer particle fraction (<10 nm), while the other unstudded winter tyre type did not give rise to nanoparticles. Tests with summer tyres did not result in the formation of nanoparticles. It is clear that the fine particle fraction contains higher relative concentrations of sulphur, which is present at relatively high levels in both bitumen and tyres. It is unclear whether the ultrafine particles formed from studded tyre wear of road pavement in the road simulator also occur in real traffic. If so, this may affect the assessment of health effects from different traffic related particle sources.
|
|
| 17. |
|
|
| 18. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
A method for road description based on map data and road measurements : White Paper
- 2016
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Simulation has become a useful tool for vehicle manufacturers in the design and assessment of new vehicles. Using an advanced driving simulator in early design phases may reveal defects in the construction, which otherwise would not be noticed until full scale prototyping, and thereby reduce development time and costs. In most driving simulator studies the road design does not have to conform to an existing road. But for some purposes it may be crucial that the virtual road describes the real road as close as technically possible. Examples are vehicle vibration studies, fuel consumption evaluation with respect to driver behaviour, and comparisons between driving on the virtual and real road. The required level of detail of different road features varies between applications (projects). Parameters like road curvature, inclination, elevation and crossfall, the surrounding terrain as well as road imperfections and unevenness may be of more or less importance and therefore have to be modelled with high or lower accuracy. In the Known Roads project, a real road, the “Gothenburg triangle” (Gothenburg-Borås-Alingsås- Gothenburg), was modelled as realistically as possible. Road curvature, inclination and crossfall as well as the surrounding terrain were considered important. This White Paper is complementary to other deliverables from the Known Roads project. It presents in more detail the method of recreating existing roads in a simulation environment, developed by VTI in the project. The White Paper concerns specifically the difficulties of merging different data sources into a road representation, and describes the problems that were encountered and the solutions that were developed for implementing an existing road in the driving simulator.
|
|
| 19. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
A test method for evaluating safety aspects of ESC equipped passenger cars : a prototype proposal
- 2009
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Active safety systems are becoming increasingly common in today's vehicles. Electronic Stability Control (ESC) systems were introduced during the end of the 1990s, and accident statistics show that they have had a huge impact on traffic safety. In the USA, a new legislation has recently been adopted which demands on every new light vehicle that is sold to be equipped with ESC, beginning 2011. New systems require new testing methods, and there is a need expressed by the New Car Assessment Program (NCAP), which at present time only evaluates the passive safety of cars, also to include tests for active safety systems. In a previous VTI work, a literature review regarding methods for the evaluation of traffic safety effects of Antilock Braking Systems (ABS) and ESC was performed. Based on the findings of that review, we have proceeded with defining a test method for evaluating safety aspects of ESC equipped passenger cars. The objective has been to suggest a (prototype) test method that can be used for a more holistic evaluation of the safety effect of ESC in cars, including the driver behaviour perspective. From discussions with leading experts on traffic safety and ESC, possible benefits of ESC systems on traffic safety were identified. In addition to increasing the yaw stability of the vehicle, the following ESC benefit effects were identified: - A warning system for slippery roads. ESC activation indication may act as a warning system to the driver about slippery road conditions. - Reduced collision speed. In a critical situation, ESC activation may reduce the collision speed, which will mitigate the outcome of the collision. - Improved vehicle roll stability. The ESC system may also stabilise the vehicle with respect to untripped rollovers. Most rollovers are however tripped rollovers, which can occur when a vehicle, with some lateral slip, strikes an object or slides off the road. These rollovers also benefit from the ESC system as it aids in keeping the vehicle on the road.
|
|
| 20. |
|
|
| 21. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Bus accidents in wintertime
- 2010
-
Ingår i: PIARC 2010 XIII International Winter Road Congress, February 8-11, 2010, Quebec, Canada.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Buses in Sweden have a low accident risk. However, statistics from 1996 - 2002 indicate that the number of bus accidents in Sweden with personal injuries have been increasing by 4% yearly. Buses also have a higher percentage of accidents that occur on ice/snow covered roads than other vehicles. In Sweden passenger cars must be equipped with winter tyres during the winter period. There is no such regulation for heavy vehicles, and many buses are using summer tyres all around the year. The present project had the purpose of looking at the bus-winter problem in more detail, with the main focus on tyres. Four different studies were carried out: tyre tests, focus group discussions, driving simulator tests and an accident study. Here is given a short summary concerning methods and conclusions of each sub project.Tyre tests on smooth ice did not show any significant difference between summer tyres and non-studded winter tyres, while studded tyres exhibits a better ice grip than non-studded tyres. Nor did driving simulator tests with driving on ice covered road under the influence of heavy wind from the side show a difference between summer tyres and non-studded winter tyres. Also in these tests studded tyres were superior to non-studded. Accident statistics indicate that buses with summer tyres on the steering axle and winter tyres on the drive axle have the lowest estimated accident risk, which is in accordance with the results in a previous study. The results are however not statistically significant due the low number of accidents. Three focus groups were carried out and the importance of the tyres for traffic safety during winter was discussed. It is however hard from the gathered discussion material to estimate just how important the tyres really are. The results do not warrant a winter tyre regulation for heavy vehicles, and a restriction of the use of studded tyres for buses would probably have negative consequences on traffic safety.
|
|
| 22. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
Bussars trafiksäkerhet vintertid
- 2008
-
Rapport (populärvet., debatt m.m.)abstract
- Earlier studies have shown that buses are overrepresented at accidents during winter road conditions compared to other vehicle types. Hence, the traffic safety of buses during the wintertime has been studied in more detail. The study comprised the following parts: - Gripping power studies on ice in VTI's tyre test facility. - Accident study and a survey of the use of tyre. - Focus group to gain knowledge about dangerous situations. - Driving simulator study to test the importance of the tyres during problematic situations.Tests in VTI's tyre test facility on smooth ice did not show any significant difference between summer tyres and non-studded winter tyres, while studded tyres exhibit a better ice grip than non-studded tyres. Nor did driving simulator tests when driving on ice covered road under the influence of heavy wind from the side show a difference between summer tyres and non-studded winter tyres. Also in these tests the studded tyres were superior to the non-studded. If studded tyres are used only on one axle, the driving simulator study showed that during side wind the ability to steer is important. The accident study showed that the buses that have summer tyres on the steering axle and winter tyres on the drivé axle has the lowest estimated accident risk, although it is not statistically significant. The buses equipped with studded tyres on both axles could not be statistically analysed since only 2 accidents occurred on bare roadways, and none on icy/snowy roadways, while at the same time the buses in this category drive a lot on icy/snowy roadways. This probably makes these buses the safest on winter roadways. From the focus groups it was clear that the time table has a great influence on the creating of stress and the demands on the drivers to keep the speed even during slippery roadways. Many bus drivers experience large problems with bad snow clearance, or other winter maintenance. At the same time there is a large consciousness among the drivers that it is always their own way of handling the vehicle that is the determining factor for traffic safety. The drivers were expressing a lack of further education and practical exercises with buses on slippery roads.
|
|
| 23. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Comprehensive study of the performance of winter tires on ice, snow, and asphalt roads : The influence of tire type and wear
- 2017
-
Ingår i: Tire Science and Technology. - : Tire Society Inc.. - 0090-8657 .- 1945-5852. ; 45:3, s. 175-199
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This work presents a comprehensive study of the performance of winter tires on snow, ice, and asphalt. A set of 77 different winter tires were carefully selected for the study. Of these, 27 were new and 50 were worn from real traffic use. All three tire types for winter conditions (Nordic, European, and studded) were represented. All tires have been tested using a mobile tire-testing device for snow and asphalt and using a stationary tire-testing facility for ice. Both devices recorded the tire forces and motions, enabling a close to complete stationary characterization of the tires. In addition, 42 of the tires were tested on a passenger car, where brake performance was evaluated for the three different road conditions. This enables a comparative study of performance between tire types and wear for various winter road conditions. The results suggest that the recorded data represent real vehicle performance. Some conclusions from the measurements are that the effect of wear is consistent between the tire groups and that the performance degradation is most noticeable on studded tires on ice and on European tires on snow.
|
|
| 24. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
Däckens betydelse för antisladdsystems funktion på isigt underlag
- 2009
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- In this study we have investigated how tyres with different road grip affect the stability of passenger cars equipped with Electronic Stability Control (ESC) systems during winter road conditions. The introduction of ESC in passenger cars has been very positive for traffic safety. An ESC system's function is however dependent on forces between road and tyres. Thus, it is not clear how important the tyre road grip performance is for the ESC system to function properly. Field tests on ice with six different drivers were used for assessing how well an ESC system can help the driver in a specific critical situation during slippery road conditions, namely a sudden double lane change. Four different studless winter tyres were used in the study: one studless winter tyre for Nordic conditions, and three studless winter tyres for central European conditions. The specific tyres were chosen to represent a large difference of road grip on ice and snow, and winter tyre tests in the media served as a guide for picking out the tyres.
|
|
| 25. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Electronic structure studies of carbon based nanomaterials
- 2001
-
Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This thesis deals with theoretical investigations of the electronic structure of conjugated carbon based materials. Novel materials like the C60 fullerene and the carbon nanotubes, but also the more well known, but closely related, graphite phase of carbon were studied. In addition, low dimensional structures like conjugated polymers and DNA, containing other atoms besides carbon, were investigated.The recently discovered fullerene phase of carbon, especially the C60 molecule has obtained a lot of attention among researchers. It has been observed that C60 under certain conditions can form linear polymeric chains, as well as two-dimensional polymeric structures. In the work presented in this thesis, Hückel model parameters have been developed for describing the intermolecular bonds within single bonded C60 polymers. These parameters were used in simulations to establish a simple rule explaining the phase diagram of the observed single bonded C6o polymer structures, namely that each electron added to a C60 monomer stimulates the creation of one single bond to a neighbouring C60 anion. A similar study on graphite was also performed, yielding Hückel parameters which describe the complicated bonding structuresurrounding an atomic vacancy in the graphite. From calculations on large graphitic sheets containing several vacancies, insight was gained of the electronic properties associated with such defects, leading to a better understanding of Scanning Tunnelling Microscopy images of defected graphite.In one-dimensional materials, disorder is known to have an immense effect on electron localisation, seriously affecting the transport properties of these materials. Conjugated polymers and carbon nanotubes are not perfectly one-dimensional, but are often referred to as quasi one-dimensional. In this thesis, work is presented that deal with electron localisation in disordered quasi one-dimensional materials, studied at the Hückel level. To do this, a new method was developed for obtaining the transfer matrix, from which the localisation length of the electronic wave function can be deduced. This was applied to some conjugated polymers and carbon nanotubes using various kinds of disorder. It was shown that it is meaningful to speak about different dimensionalities for quasi one-dimensional systems, and that this is an important concept for understanding localisation in these materials. Furthermore, disorder induced localisation in metallic carbon nanotubes was shown to be independent on tube chirality. By treating functionalisation of nanotubes as a disorder, it was also concluded that such a process may significantly lower the conductance of the tubes. This effect may be utilised in chemical sensors based on carbon nanotubes.The charge migration process in DNA is subject to a lively debate among researchers at the moment. The possibility to use DNA in molecular electronics has triggered an extensive study of the subject, but contradicting experimental findings exist in literature. In the work presented in this thesis the Landauer formula, combined with a pseudo potential method was used for calculating the current through the synthetic poly(G)-poly(C) form of DNA. These calculations substantiate a recent report which indicates band like conduction for this particular form of DNA. The conductivity results from overlap of the 1r-orbitals along the DNA base stacks. It was also demonstrated that the observed increase of the threshold voltage with temperature in poly(G)-poly(C) DNA is the result of electron localisation due to the structural fluctuations associated with temperature.
|
|
| 26. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Handling of buses on slippery roads during the influence of side wind : A study of the effects of different tyres
- 2010
-
Ingår i: Accident Analysis and Prevention. - : Elsevier. - 0001-4575 .- 1879-2057. ; 42:3, s. 972-977
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Accident statistics assembled by the Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI) have shown that buses are overrepresented when it comes to accidents on icy and snowy roads. For a better understanding of the problem, the performance of modern summer and winter tyres on winter road conditions had to be assessed. The objective of this work has been to go beyond standard road grip studies, and instead investigate how the driver's possibility to deal with one challenging situation depends on the tyres and tyre configuration. This paper describes a novel methodology where measurements with different tyres on ice in VTI's tyre test facility, enabled a simulator study for evaluating the impact of different tyre characteristics when driving in conditions with strong side wind on a slippery road.The main results of the study are: to deal with strong side wind, good front wheel grip is most important, and while non-studded winter tyres provided little or no improvement over summer tyres, studded winter tyres significantly reduced the risk to run off the road. Furthermore, it is very difficult for the drivers to judge, beforehand, whether a vehicle with a particular tyre configuration will perform good or bad.
|
|
| 27. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Jämförelse av vinter och sommardäck på barmark sommartid : tester, riskanalys och djupstudier
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Allt fler bilister har ersatt sina dubbade vinterdäck med dubbfria. Eftersom det inte är olagligt att köra med odubbade vinterdäck på sommaren väljer ett stort antal förare att låta vinterdäcken sitta på även sommartid. Syftet med denna studie har varit att undersöka skillnad i väggrepp mellan vinter- och sommardäck sommartid, samt att uppskatta tänkbara trafiksäkerhetseffekter av att använda vinterdäck sommartid. En fältstudie genomfördes där väggrepp mättes på torr och våt asfalt med olika typer av däck. Resultaten visade att vinterdäcken (odubbade av Nordisk typ) i genomsnitt resulterade i 15–20 procent längre bromssträckor jämfört med sommardäcken. Skaderiskanalyser genomfördes för tre olika typer av trafikolyckor: bakifrånkollision, frontalkollision och påkörning av fotgängare. Studien visade på ökningar av skaderisken vid användning av vinterdäck istället för sommardäck för alla tre olyckstyperna. Vid låga kollisionshastigheter är den absoluta riskökningen liten kanske bara ett fåtal procent, medan den relativa ökningen kan vara stor, ibland upp till en fördubbling av risken. Djupstudier av dödsolyckor sommartid indikerade en riskökning på 3 procent vid användning av vinterdäck sommartid jämfört med sommardäck. Detta resultat är dock inte statistiskt signifikant.
|
|
| 28. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Kan dubbdäck på cykeln minska singelolyckorna? : friktionstester av cykeldäck i VTI:s stationära däckprovningsanläggning
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med det här projektet har varit att ta fram en metod för att mäta cykeldäcks friktion på is och att genomföra inledande tester. Målet är att med hjälp av den framtagna testmetoden kunna ge oberoende och evidensbaserad information till potentiella vintercyklister om väggreppet på is med ett dubbat cykeldäck i jämförelse med ett odubbat, både vid bromsning respektive i kurvor. I studien har fyra olika dubbdäck för cykel jämförts med två vanliga sommardäck. Mätningarna gjordes i VTI:s stationära däckprovningsanläggning, vilken består av en rörlig bana och en stillastående men vridbar mätrigg. Konstruktionen gör det möjligt att under kontrollerade förhållanden mäta såväl broms- som styrkrafter för ett rullande hjul. För att kunna testa cykeldäck krävdes ombyggnationer av anläggningen som tidigare endast använts för studier av personbils- och lastbilsdäck. Den utvecklade testmetoden visade sig fungera bra för jämförande tester av cykeldäck. Mätningarna visade att dubbade cykeldäck har generellt bättre isgrepp än odubbade, men att det kan vara stora skillnader mellan olika dubbdäck. Fler dubbar behöver inte innebära ett bättre isgrepp. För bromsning med låst hjul uppmättes upp till 2,5 gånger högre friktion med dubbdäck jämfört med ett odubbat däck. Dubbdäcken producerar också generellt större sidkraft vid styrning på is. Vid lutning av cykeln ökar skillnaderna mellan dubbat och odubbat. Generellt uppnås en liten ökning av broms- och sidkrafter vid ett minskat däcktryck, men rätt däcktryck tycks vara viktigt för att få ut optimal prestanda ur ett dubbdäck. Resultaten visar att det är väl värt att rekommendera cyklister att använda dubbdäck vid vinterväglag. Med bättre grepp och bättre bromsstabilitet finns goda möjligheter till säkerhetsvinster vid vintercykling.
|
|
| 29. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Limit handling in a driving simulator
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The purpose of this work has been to investigate how the driving simulator performs at the handling limit of a vehicle and improve its function so that the simulator feels and behaves more like a real vehicle when driving on the limit. Tests were performed with a Volvo S40, the same vehicle model for which the driving simulator vehicle dynamics model is based upon. Based on these test results the vehicle model that is currently used in VTI’s driving simulator III was modified in order to better simulate vehicle characteristics when driving on the handling limit. A method for validation of handling characteristics was developed. The method is based on the double lane change manoeuvre, and comprise a subjective and an objective part. The method was regarded to work well, and the validation tests showed that the modified vehicle model closer captures the understeer and time lag properties of a real Volvo S40 compared to the original model. Still, additional improvements need to be made before the model can be regarded as fully useful for on-the-limit driving situations.
|
|
| 30. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
Localization in quasi-one-dimensional systems
- 2000
-
Ingår i: Physical Review B. Condensed Matter and Materials Physics. - 1098-0121 .- 1550-235X. ; 62:8, s. 5245-5250
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- A general method for obtaining transfer matrices in quasi-one-dimensional systems is presented. We used the method to study Anderson localization in trans-polyacetylene, polyparaphenylene, polyparaphenylene vinylene, and polythiophene. The electron localization length for the polymers as a function of disorder was calculated from the Lyapunov exponents. The polymers are shown to exhibit different sensitivity to disorder, which could be explained in terms of different dimensionality of the polymeric systems. We also give an explanation to the recently observed differences between electron and hole intrachain mobilities in alkoxy derivatives of polyparaphenylene-vinylene, as being a result of the electron-donating nature of the alkoxy substituents.
|
|
| 31. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Measuring tyre performance in ESC intervention situations
- 2013
-
Ingår i: Proceedings of the international conference Science meets Tires.
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Fatal accidents during winter time in Sweden are to a large extent due to vehicle spinning. Therefore, it is crucial to analyse and compare vehicle/tyre performance on slippery roads with respect to oversteering. We have performed experimental tests to compare the stability performance of various winter tyres on ice, with and without an electronic stability system (ESC). Two different test methods are presented, one closed loop and one open loop test. Results from both studies are discussed, and it is clear that different tyres may have a large impact on vehicle stability even with ESC activated
|
|
| 32. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
Modeling vacancies in graphite via the Huckel method
- 2000
-
Ingår i: Physical Review B. Condensed Matter and Materials Physics. - 1098-0121 .- 1550-235X. ; 61:20, s. 14089-14094
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- It is known that when irradiating a graphite surface with ions the predominant source of defects are vacancies, Vacancies are also formed in a growing graphite sheer and cannot be filled. The theoretical work that has been carried out so far on the properties of these defects has only involved quite small model systems. Calculations on graphite, or closely related carbon phases like nanotubes, with randomly distributed vacancies require very large systems allowing only the simplest model to be used. We have used the Huckel method to model vacancies, both ordinary and hydrogenated, by fitting the Huckel energy levels to those resulting from a valence effective Namiltonian calculation. The three atoms neighboring a vacancy are treated as pseudo-pi orbitals and our calculations suggest that they together contribute with one extra electron to the system. Using this model optical and electronic properties of a graphite sheet as a function of vacancy density have been calculated.
|
|
| 33. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Mätning av cykeldäcks friktionsegenskaper som underlag för simuleringsstudier
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I detta projekt har mätningar i VTI:s stationära däckprovningsanläggning utförts med ett cykeldäck på asfaltunderlag i syfte att ta fram slipkurvor som beskriver ett cykeldäcks friktionsegenskaper. Mätresultaten har sedan använts för att ta fram en däckparametrisering för simuleringsändamål. Följande däckparametrar har mätts: cornering stiffness, camber stiffness, brake slip stiffness och lateral relaxationslängd.Det testade däcket genererade en maximal friktionsnivå på ungefär 1,0 på asfalten. Typiska värden på däckparametrarna var: normerad cornering stiffness 0,3; normerad camber stiffness 0,01; normerad brake slip stiffness 250. Jämfört med de få tidigare publicerade mätningar på cykeldäck så är cornering stiffness generellt ca 50 procent högre än vad som hittills rapporterats. Värdena för camber stiffness motsvarar väl de värden som en studie av racingdäck uppvisat, men är 25–50 procent lägre än värden uppmätta på mer normala däck i en annan studie. För brake slip stiffness finns inga tidigare mätningar att jämföra med. Mätning av relaxationslängden påverkades tyvärr av problem med mätutrustningen och vi kunde inte bestämma denna med önskad noggrannhet. Från mätningarna uppskattar vi relaxationslängden till 200–300 mm för det testade däcket, vilket är en faktor 2–3 ggr större än vad som rapporterades i den enda studie som tidigare mätt relaxationslängd för cykeldäck.
|
|
| 34. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Mönsterdjupets inverkan på väggrepp på is för släpvagnsdäck till tunga fordon : jämförande tester
- 2019
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I Sverige har vi idag olika krav på minsta mönsterdjup för däck till olika axlar för tunga fordon. För däck på styr- och drivaxlar är befintligt mönsterdjupskrav 5 mm vintertid, medan kravet på däck till axlar på släpvagn är 1,6 mm.Syftet med denna studie har varit att undersöka om det finns anledning att öka mönsterdjupskravet för släpvagnsdäck till tunga fordon i vintertid, och i så fall föreslå ett nytt krav. Studien begränsades till isväglag och har jämfört väggrepp mellan ett antal olika släpvagnsdäck med olika mönsterdjup på slät is i VTI:s däckprovningsanläggning.Inför genomförandet av detta test så fanns ingen klar hypotes för hur isgreppet skulle påverkas av mindre mönsterdjup. En ökning av isgreppet, likväl som en minskning vid minskat mönsterdjup var båda tänkbara utfall.Fyra olika däckmodeller i en dimension vanlig för släpvagnsdäck (385/55-R22.5) valdes ut för testerna. Varje modell testades dels som nytt, samt för 5, 3 och 1,6 mm mönsterdjup. Vi valde att använda naturligt nedslitna däck vilket innebar att totalt 16 olika däck användes i studien. Svårigheten att lokalisera identiska däckmodeller och dimensioner med specificerade mönsterdjup gjorde att vissa avsteg från önskat däckprofil behövde göras vid urvalet, där däck med den högre profilen 385/65 inkluderades. Detta bedöms dock inte påverka resultaten. Alla däcken var klassade som vinterdäck, och de flesta var också märkta med 3PMSF-symbolen vilket innebär att de passerat ett standardiserat väggreppstest på snö.Både broms- och styrtester genomfördes. Fem olika grepprelaterade egenskaper undersöktes: peakfriction vid bromsning, friktion vid bromsning med låst hjul, cornering stiffness, peak friktion vid styrning, samt friktion vid stor avdriftvinkel.
|
|
| 35. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Smarta gator : VR-simulering av framtida stadsmiljöer
- 2022
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna rapport beskriver arbetet av arbetspaket 6 och 8 i det Vinnova-finansierade projektet Smarta gator. Utifrån arkitektoniska beskrivningar har tre olika VR-miljöer skapats – så kallade ”digitala tvillingar” av en idag existerande gatumiljö i Stockholm, samt två olika tänkbara framtida versioner av gatumiljön. Den simulerade miljön kan upplevas av fotgängare i VTI:s fotgängarsimulator, och alternativt också av bilist genom co-simulering med annan körsimulator. De två tänkbara framtidsvisionerna utvärderades från ett fotgängarperspektiv genom en workshop med 30 försökspersoner i VTI:s fotgängarsimulator i Linköping. Deltagarnas svar visar tydligt att upplevelsen av trygghet, prioritet samt trevlighet/trivsel ökade i de smarta miljöerna jämfört med den ursprungliga miljön. Läsbarheten av gaturummet upplevdes i de smarta miljöerna dock något sämre än i ursprungsmiljön. En förklaring kan vara att många känner igen ursprungsmiljön eftersom det är en relativt vanlig gatutyp – breda körfält för bil, kantstensparkering och trottoarer, medan de smarta miljöerna är uppbyggda på ett annorlunda sätt vilket kan innebära en omställning för att förstå en ”ny typ” av gata. Sammantaget visar studien på hur man kan skapa gaturum som upplevs trevligare och tryggare genom att prioritera gång- och cykeltrafik genom en större yta tillägnat gång, cykel och vistelse än för motortrafik. Även skapandet av vistelseytor och sociala funktioner längs gatan hade en positiv effekt på upplevelsen av gaturummet. Att placera träd och grönska längs gatan är utöver de ekologiska fördelarna också viktigt för trivseln och upplevelsen av gaturummet. Vi konstaterar att VR-simulering kan vara ett användbart verktyg för att på ett tidigt stadium bedöma olika designlösningar. VTI:s fotgängarsimulator har ett state-of-the-art bildsystem, men dess fria yta om 3x6 meter är för liten för att på ett smidigt sätt kunna promenera runt i stadsmiljön. Autonoma fotgängare, styrda av spelmotorn Unreal Engine, upplevdes av de flesta försökspersoner som väldigt verklighetstrogna, och de bidrog till illusionen om att vara på plats i miljön.
|
|
| 36. |
- Hjort, Mattias
(författare)
-
SUV-däcks väggrepp på is
- 2006
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- En däcktyp som ökar i användning år från år är de av så kallad SUV-typ (Sport Utility Vehicles). Var 17:e nybil som såldes i Sverige under 2004 var en SUV. SUV-däck har större dimensioner och utsätts för större hjullaster jämfört med vanliga personbilsdäck. Dessutom finns det bland SUV-däcken en större variation i modellutbudet (allt från rena terrängdäck till lågprofildäck) jämfört med personbilsdäcken, vilket innebär att risken att välja ett vinterdäck med sämre köregenskaper ökar. VTI har därför undersökt isfriktionen hos 23 olika M+S-märkta däck samt ett sommardäck av den dimension som är standard på Volvo XC90. Av M+S-däcken var 7 st. dubbdäck, 10 st. odubbade vinterdäck samt 6 st. icke godkända vinterdäck av terräng- eller allseasontyp, dvs. ej särskilt framtagna för vinterkörning. Testerna utfördes i VTI:s stationära däckprovningsanläggning på is med temperaturen -3°C. Då vi enbart utfört isfriktionstester kan vi inte uttala oss om dessa däcks egenskaper på barmark. Resultaten av våra tester visar att - SUV-däck som är märkta M+S men inte godkända som vinterdäck är generellt sämre på slät is jämfört med SUV-däck som är vinterdäcksgodkända - Speciellt är broms- och styrstabiliteten dålig på is för SUV-däck som inte är godkända som vinterdäck, vilket är allvarligt, och i värsta fall kan leda till att antisladdsystemet i praktiken blir verkningslöst om man vrider för mycket på ratten i en nödsituation - Odubbade vinterdäck (friktionsdäck) för SUV:ar är generellt hårdare än friktionsdäck för personbilar, vilket normalt innebär ett sämre is- och snögrepp - Dubbade SUV-däck har betydligt bättre isgrepp än friktionsdäck, terrängdäck och allseasondäck.
|
|
| 37. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
Säkerhetsrisker kopplat till däck, fälg och hjul : en litteraturstudie
- 2012
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Sammanfattningsvis konstateras att den mesta forskningen i ämnet rör däck, och då materialutmattningsprocesser som leder till slitbaneseparation eller däckexplosion. Många studier har fokuserat på inverkan av för lågt lufttryck, medan studier av för högt lufttryck är mindre vanligt förekommande. För tunga fordon anses överlast vara en trolig bakomliggande faktor till att däck åldras i förtid och slutligen havererar. Det saknas dock studier som visar på hur vanligt det är att fordon kör med överlastade axlar och korrelationen mellan däckhaverier. Vidare är det få som studerat uppkomsten av fälgskador och dessa skadors koppling till trafikolyckor.När det gäller hjulet som helhet så är nästan all trafiksäkerhetsrelaterad forskning kopplad till lossnande hjul. Inget finns gjort angående inverkan av olika hjulinställningar, däckbalansering, navcentrering etc. Det finns inte heller några studier av användning av punkteringsspray och den potentiella fara det kan leda till.När det gäller däck visar ett antal studier på hur mönsterdjupet påverkar våtgreppet vid bromsning, och hur däck med mindre än 3 mm mönsterdjup tappar ca hälften av tillgänglig friktion jämfört med nya däck. Ingen forskning hittades på hur olika däckdimensioner och fabrikat monterat på ett fordon påverkar dess trafiksäkerhet. Flera studier visar dock på risken att placera nya däck på framaxeln och slitna däck på bakaxeln och det finns en samstämmighet om att vid utbyte av två däck ska de nya däcken alltid placeras på bakaxeln, oavsett om fordonet är fram- eller bakhjulsdrivet.Bland tunga fordon är däckdefekter näst efter bromsfel den vanligaste fordonsdefekten bland tunga lastbilar involverade i dödsolyckor i USA.Lossnande hjul till tunga fordon är ett vanligt problem i många länder och i exempelvis Storbritannien räknar man med att 3-7 dödsolyckor inträffar varje år som följ av detta.
|
|
| 38. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Test av is- och snögrepp för slitna vinterdäck : jämförelse av olika kategorier av vinterdäck
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna studie har mätt is- och snögrepp för slitna och nya vinterdäck i syfte undersöka hur väggreppet för olika typerna av vinterdäck försämras med ålder och slitage. Totalt har 77 däck testats, varav 27 helt nya däck och 50 begagnade. Däcken har testats på slät is, samt packad snö. Resultaten visar bland annat att dubbdäcken tappar mer prestanda på slät is när de blir slitna än vad de odubbade gör, men att de trots detta ger ett klart bättre isgrepp än slitna dubbfria däck, av både nordisk och europeisk typ. De slitna europeiska däcken har överlag riktigt dåligt isgrepp, och presterar i nivå med två testade sommardäck. På snö har de nordiska dubbfria däcken generellt något bättre grepp än dubbdäcken, medan de dubbfria däcken av europeisk typ presterar sämre. Snögreppet för de slitna däcken är markant sämre för de dubbfria däcken av europeisk typ jämfört med de andra två vinterdäckstyperna. Studien visar också att premiumdäck överlag har tydligt bättre is- och snöprestanda jämfört med budgetdäcken, vilket gäller såväl nya som slitna däck.
|
|
| 39. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Test av åretruntdäck : Väggrepp på is och snö samt barmark
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Åretruntdäck är en typ av däck som tidigare inte varit godkända att använda som vinterdäck i Sverige, men som efter en regeländring 2019 nu är tillåtna. I syfte att jämföra väggreppet för denna typ av däck med renodlade vinter- och sommardäck så genomfördes bromstester för 14 olika åretruntdäck på packad snö och is, likväl som på torr och våt asfalt. Åretruntdäcken valdes ut för att vara representativa för de tillgängliga åretruntdäcken på den svenska marknaden, och jämförelsedäcken valdes ut för att vara representativa för respektive däcktyp. Resultaten visar att det är stora skillnader i bromsgrepp mellan olika åretruntdäck. En del åretruntdäck presterar mer likt europeiska dubbfria vinterdäck, och andra mer likt sommardäck, vilket verkar vara ett medvetet val från de olika tillverkarna. I genomsnitt så är åretruntdäckens bromssträcka på snötydligt längre än för både nordiska och europeiska dubbfria vinterdäck, och även om det finns åretruntdäck som är mer lika europeiska vinterdäck på snö, så finns det andra som är betydligt sämre. På is så är bromsgreppet för åretruntdäcken mycket sämre jämfört med det nordiska dubbfria referensdäcket.Vår bedömning är att isgreppet överlag är för dåligt för att utgöra ett trafiksäkert alternativ på svenska vintervägar, och att ett av de vintergodkända åretruntdäcken presterade likvärdigt med ett av sommardäcken på is är anmärkningsvärt. Det finns en korrelation mellan lågt klassat rullmotstånd och dåligt isgrepp, vilket indikerar att åtgärder för att minska rullmotståndet kan vara negativt för isgreppet för denna typ av däck. Bromsprestanda på torr och våt asfalt för åretruntdäcken är generellt något bättre än de europeiska vinterdäcken, men tydligt sämre än sommardäck. Spridningen var dock stor där de bästa åretruntdäcken presterade likvärdigt med sommardäcken, och de sämsta var ungefär samma nivå som det bästa av de nordiska dubbfria vinterdäcken. Vi kan därför inte rekommendera åretruntdäck som ett alternativ till vinter- och sommardäck.
|
|
| 40. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
The importance of tyre grip for the ESC function on icy roads
- 2011
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In this study we have investigated how tyres with different road grip affect the stability of passenger cars equipped with Electronic Stability Control (ESC) systems during winter road conditions. A field test with a double lane change manoeuvre on ice was performed using 6 test drivers, 4 different passenger cars and 4 different studless winter tyres. The specific tyres were chosen to represent a large difference of road grip on ice and snow. The results show that there was a large performance difference between the best and worst tyres with ESC off, and that activating ESC only resulted in a minor increase of performance.
|
|
| 41. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
The Snow Grip of Heavy Vehicle Drive Axle Winter Tyres
- 2012
-
Ingår i: Proceeding at the International Symposium on Heavy Vehicle Transport Technology.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Every winter in Sweden, winter roadways pose problems for heavy vehicles. Steep gradients can be difficult to pass when it is slippery, which has implications also for other traffic when congestion occurs. To reduce the problems it has been discussed whether to impose a legal requirement for winter tyres on drive axle for trucks. This papers presents test results of the available snow grip from test track measurements comparing different drive axle tyres. A summer tyre, together with three winter tyres, of which one was retreaded, were selected for tests. The results of the traction tests show that there can be a big difference in grip between winter and summer tyres on packed snow. The difference between the tyres, however, is strongly dependent on the nature of the snow surface, so it is difficult to give general values. Theoretical calculations show that a vehicle’s rolling resistance can have a major impact on a vehicles climbing ability. With a high rolling resistance, which may be the result of loose snow on the road, the difference between good and bad grip on the drive tyres becomes even more significant.
|
|
| 42. |
- Hjort, Mattias
(författare)
-
Theoretical studies on one-, two- and three-dimensional carbon structures
- 2000
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This thesis deals with electronic structure calculations in large carbon based materials, Especially graphite like structures have been studied. For this the tight binding method together with more sophisticated quantum chemical methods has been utilised. The first part of this thesis provides a background to the theoretical models used in the papers.In paper one, single bonded fulleride polymers of all dimensions have been studied as a function of charge state.In paper two, the effect of vacancies in graphite is modelled within the tight binding formulation.In paper three, electron localization in quasi-one dimensional systems in the presence of disorder are investigated.
|
|
| 43. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Towards a method for determining maximum oversteer in slippery conditions
- 2013
-
Ingår i: Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'13). Qingdao, China, 19-23 August, 2013..
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Fatal accidents during winter time in Sweden are to a large extent due to vehicle spinning. Therefore, it is crucial to analyse and compare vehicle/tyre performance on slippery roads with respect to oversteering. In this study, a new test method for evaluation of vehicle's stability during oversteering on icy roadways is developed and evaluated using a series of tests with a rear wheel driven car, equipped with ESC, and six different tyres on ice test tracks in northern Sweden. The test method consists of an asymmetric sine-with-dwell manoeuvre and a measure forquantifying the level of oversteering based on the relation between yaw rate and lateral acceleration. The test results show good robustness of the method, and that it can successfully rate the various tyres performance on polished ice. However, to have a fair comparison, the proposed method should be modified to take into account the steering ability of the tyres and the consequent difference in the manoeuvre severity when tested with tyres with different side grip.
|
|
| 44. |
- Hjort, Mattias, et al.
(författare)
-
Trafiksäkerhetseffekter vid införande av längre och tyngre fordon : en kunskapsöversikt
- 2012
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This review concerns potential traffic safety effects from the introduction of longer and heavier trucks than those currently allowed in Sweden. For this purpose, a summary of results from accident studies, literature summaries and in-depth studies of fatal accidents involving heavy trucks done in the past few years was made. In addition, a focus group study with truck drivers was conducted and results from a parallel VTI study concerning overtaking of longer trucks have also been included in order to give an overall picture of the possible traffic safety effects associated with the introduction of longer and heavier trucks in Sweden.Following are some of the recommendations, based on the aspects that have been addressed in this report:Longer and heavier vehicles should mainly operate on main roads where it is possible to overtake heavy vehicles without fear of oncoming traffic. Longer and heavier vehicles should operate as little as possible in urban areas.•Longer and heavier vehicles shall be constructed for good stability, and be equipped with Electronic Brake System (EBS).•Longer and heavier vehicles puts greater demand on tires, brakes and especially maintenance and inspection.•Driver fatigue is a cause of an essential part of single-vehicle accidents with heavy vehicles. Drive and rest times may be harder to keep with the extra-long vehicles if rest areas, which are already today overcrowded along certain roads, are not extended.•The signs of the transition distance on 2+1 roads should be reviewed to possibly reduce the risk of dangerous situations and emergencies caused by overtaking of heavy vehicles.•Additional field studies on two-lane roads are necessary to determine whether there is a higher risk to overtake a 30 m long vehicle compared to overtaking a conventional heavy truck.
|
|
| 45. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Tunga lastbilars däckanvändning och olycksrisk vintertid
- 2017
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Det finns idag ett lagkrav på att vinterdäck ska användas på drivaxeln på tunga fordon (totalvikt överstigande 3,5 ton) under vinterdäcksperioden, 1 dec till 31 mars, om det är vinterväglag. Detta krav är helt baserat på framkomlighet, då man anser att vinterdäck på drivaxeln ger bättre förutsättningar för tunga fordon att ta sig fram vid halka. Tidigare genomförda olycksriskstudier har inte kunnat påvisa att användning av vinterdäck istället för sommardäck på tunga fordon vintertid skulle leda till minskad olycksrisk. I Norge och Finland har nyligen regelverket kring däckanvändning för tunga fordon vintertid reviderats. Inför en diskussion om eventuella krav i Sverige på vinterdäck på andra axlar utöver drivaxeln finns det därför anledning att uppdatera olycksriskunderlaget genom en ny studie. Syftet med denna studie har varit att beräkna olycksrisker på is/snö-väglag för jämförelse mellan sommar- och vinterdäck för tunga lastbilar. Studien utfördes enligt samma metod som tidigare använts i de av VTI utförda studierna år 2000 och 2008. Detta innebar att två enkäter skickades ut i slutet av vintern 2015/2016. En enkät för att analysera trafikarbetet på is/snö-väglag med olika kombinationer av däck, samt en enkät enbart riktad till de fordonsägare vars fordon som enligt Strada under vintersäsongen varit inblandade i en personskadeolycka. Olycksriskberäkningarna begränsades till fordon med en totalvikt på minst 16 ton.
|
|
| 46. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Tyre modelling for high capacity vehicle simulations
- 2021
-
Ingår i: 16th International Symposium on Heavy Vehicle Transportation Technology. - : International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology.
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Tyre friction properties of 21 different heavy vehicle tyres have been measured on smooth ice and dry asphalt using a dedicated flat-bed machine. The purpose of the measurements was to study characteristics of typical heavy vehicle tyres, and to provide representative models for heavy vehicle dynamic simulations for both high and low friction conditions, with focus on lateral friction forces. The results reveal large differences of the cornering stiffness between new and worn tyres, where lower tread depth results in substantially higher stiffness. Cornering stiffness values on smooth ice and asphalt are very similar, suggesting that rubber and carcass stiffness rather than the friction level determines this property. Also, peak friction level on asphalt and relaxation length exhibits higher values for worn tyres compared to new. The measured data is currently being analysed in more detail with the purpose of creating standardized tyre models that can be used for PBS simulations.
|
|
| 47. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Utredning av regler för vinterdäck till tunga fordon : Ett regeringsuppdrag
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- VTI har tillsammans med Transportstyrelsen fått i uppdrag av regeringen att analysera dagens krav på vinterdäck för tunga fordon och utreda behovet av förändrade krav på vinterdäck eller däckutrustning för att minska framkomlighets- och säkerhetsproblem i vägtrafiken när det råder vinterväglag. Om behov finns ska Transportstyrelsen föreslå regeländringar. 2018 togs beslut fram på skärpta krav på vinterdäck till tunga fordon. Kraven blev aktiva 1 juni 2019. I uppdraget från regeringen ingick att följa upp hur de skärpta kraven efterlevs och bedöma vilken effekt som regeländringarna har fått på framkomlighet och trafiksäkerhet. Vi har i denna utredning genomfört fokusgrupper och intervjuer, samlat in statistik och genomfört olycksriskanalyser, samt utfört ett par fältstudier av däckens kondition för lastbilar och bussar i trafik. Vi har gått igenom befintligt regelverk i detalj och jämfört dem med regelverken i Norge och Finland, där man har liknande vinterförhållanden som i Sverige. Baserat på dessa analyser ser vi inga skäl till förändringar av befintligt regelverk för vinterdäck till tunga fordon. Den statistiska analysen kunde inte påvisa någon förbättring av halkrelaterade problem efter skärpningen av vinterdäcksreglerna 2019, varken när det gäller framkomlighet eller trafiksäkerhet.
|
|
| 48. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Validating on-the-limit properties of a driving simulator
- 2014
-
Ingår i: New development in driving simulation design and experiments. - : Driving Simulation Association.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The paper describes a validation model for both subjective and objective comparison of on-the-limit properties of a driving simulator. VTI moving base driving simulator, SIM III, has been used with three different versions of VTI’s vehicle model, for validation toward field tests involving double lane change manoeuvres. Methods for handling evaluation suggested in the literature were adapted to our circumstances. The results are encouraging, although we found some limitations with respect to the objective evaluations that need to be addressed in future studies.
|
|
| 49. |
- Hjort, Mattias
(författare)
-
Vinterdäck på drivaxel till tunga fordon : en väggreppsstudie
- 2012
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Det saknas vetenskapligt utförda studier angående hur stora skillnader i väggrepp som kan förväntas mellan vinter- och sommardäck på olika vinterväglag för kategorin tunga fordons drivaxeldäck. Då resurserna var begränsade fanns det endast möjlighet att testa ett fåtal däck. Ett sommardäck tillsammans med tre olika vinterdäck, varav ett regummerat, valdes ut för testerna. Vidare utfördes testerna på en testbana med en typ av vinterväg: packad snö.Grepptesterna på packad snö visar att det kan vara stor skillnad i grepp mellan vinter- och sommardäck. Skillnaden mellan däcken är dock starkt beroende av snöytans beskaffenhet, varför det är vanskligt att ange generella värden. Minst skillnad mellan däcken uppmättes på riktigt hård packad snö, där vinterdäcket presterade 20 % bättre grepp än sommardäcken. Då snöytan var något mjukare och med snöfall till och från presterade vinterdäcket drygt 60 % bättre grepp än sommardäcket, vilket skulle innebära att flera fordonskombinationer skulle klara dubbelt så branta backar med det specifika snöväglaget med vinterdäck på drivaxeln jämfört med sommardäck. De båda testade snöytorna var dock båda relativt hårda och erbjöd bra grepp för alla testade däck. Vi kan inte från dessa tester förutsäga hur stora skillnader mellan däcktyperna som skulle erhållits vid tester på halare snöunderlag. Teoretiska beräkningar visar att fordonets rullmotstånd kan ha stor påverkan på hur väl ett fordon kan ta sig upp för en backe. Tjock lössnö på vägen kan därför kraftigt reducera ett fordons backtagningsförmåga. Vid stort rullmotstånd blir skillnaden mellan bra och dåligt grepp på drivdäcken ännu större.
|
|
| 50. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Vinterdäck till cykel : ett jämförande test
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med denna studie har varit att jämföra väggreppet för olika dubbade cykeldäck, samt ett par odubbade vinterdäck, genom tester med cyklist. Utöver väggrepp så testades även andra egenskaper som kan vara viktiga för en cyklist, så som rullmotstånd och slittålighet.Däckens väggrepp på is testades genom bromstester och manövreringstester inomhus i en ishall. Fyra olika testförare användes för att fånga upp skillnader i förarbeteende samt för att få en variation av cyklistens vikt. Däckens rullmotstånd mättes genom utrullningsförsök inomhus. Slutligen testades väggreppet på torr och våt asfalt genom bromstester utomhus. Mellan de olika testerna så undersöktes dubbdäcken med avseende på antal tappade dubbar i syfte att utröna dubbdäckens slittålighet. Totalt testades sju olika dubbdäck, två dubbfria vinterdäck och ett sommardäck.Bromstesterna på torr och våt asfalt kunde inte påvisa någon skillnad i prestanda mellan de olika däcken. Vinterdäcken, dubbade likväl som dubbfria, hade lika bra grepp på asfalt som det testade sommardäcket. När det gäller isgrepp så var det de två däcken med flest dubbar, 240 stycken, som var klart bättre än de övriga.Rullmotståndtesterna visade på skillnader mellan de olika däcken och det är inte mängden dubbar utan snarare gummiblandning och punkteringsskydd som har störst påverkan på rullmotståndet. Slitagetesterna indikerade att några av de testade modellerna kan vara särskilt benägna att tappa dubbar, men då testerna endast inkluderade två exemplar av varje däckmodell så går det inte att dra säkra slutsatser angående slittålighet.
|
|
