| 1. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Tunga lastbilars däckanvändning och olycksrisk vintertid
- 2017
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Det finns idag ett lagkrav på att vinterdäck ska användas på drivaxeln på tunga fordon (totalvikt överstigande 3,5 ton) under vinterdäcksperioden, 1 dec till 31 mars, om det är vinterväglag. Detta krav är helt baserat på framkomlighet, då man anser att vinterdäck på drivaxeln ger bättre förutsättningar för tunga fordon att ta sig fram vid halka. Tidigare genomförda olycksriskstudier har inte kunnat påvisa att användning av vinterdäck istället för sommardäck på tunga fordon vintertid skulle leda till minskad olycksrisk. I Norge och Finland har nyligen regelverket kring däckanvändning för tunga fordon vintertid reviderats. Inför en diskussion om eventuella krav i Sverige på vinterdäck på andra axlar utöver drivaxeln finns det därför anledning att uppdatera olycksriskunderlaget genom en ny studie. Syftet med denna studie har varit att beräkna olycksrisker på is/snö-väglag för jämförelse mellan sommar- och vinterdäck för tunga lastbilar. Studien utfördes enligt samma metod som tidigare använts i de av VTI utförda studierna år 2000 och 2008. Detta innebar att två enkäter skickades ut i slutet av vintern 2015/2016. En enkät för att analysera trafikarbetet på is/snö-väglag med olika kombinationer av däck, samt en enkät enbart riktad till de fordonsägare vars fordon som enligt Strada under vintersäsongen varit inblandade i en personskadeolycka. Olycksriskberäkningarna begränsades till fordon med en totalvikt på minst 16 ton.
|
|
| 2. |
- Sjögren, Leif, 1953-, et al.
(författare)
-
Krav på belagda väg-, cykel- och gångbanors friktionsegenskaper vid barmarksförhållanden : Underlag och rekommendationer
- 2020
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med denna rapport är att ge Transportstyrelsen underlag och rekommendationer för beslut på krav av tillräckligt väggrepp och friktion. I och med Transportstyrelsens utökade bemyndigande att föreskriva om tekniska egenskapskrav för vägar och gator behövs ett uppdaterat underlag om läget. Kravet ska gälla för nya vägar, det vill säga vid trafikpåsläpp. I vägar inbegrips alla belagda vägar inklusive gång- och cykelvägar. Även vägar som inte är statligt kontrollerade ingår, till exempel kommunala vägar.I rapporten redovisas en sammanfattning av befintliga underlag för gällande krav och gränsvärden, historisk tillbakablick, omvärldsbevakning och faktorer att ta hänsyn till samt rekommendationer för mätmetod, mått och gränsvärden med hänsyn till konsekvenser och genomförbarhet. Man kan konstatera att det ofta saknas evidensbaserat underlag för gällande regler och gränsvärden. Däckvägfriktion är en komplicerad egenskap som är svår att mäta då den beror på så många faktorer. Rekommendationerna blir därför ofta att använda gällande metoder och gränsvärden. För bilvägar föreslås att fortsatt använda skiddometerprincipen och SFT (Surface Friction Tester) med specifikationer enligt tidigare standard. För vägmarkeringar föreslås att använda SFT där det går, annars PFT (Portabel Friction Tester) och för gång- och cykelvägar föreslås att använda PFT. Som gränsvärden rekommenderas att använda 0,50 vid 70 km/h (som tidigare). Från jämförande mätningarna kan man konstatera att 0,55 vid mäthastigheten 40 km/h motsvaras av 0,50 vid 70 km/h. Vidare pekar mätningar på att PFT och SFT mätdata direkt kan ersätta varandra med vissa förbehåll. För att kontrollera väggreppet ännu bättre är det rimligt att ställa krav på makrotexturen, som ett komplement till friktionsmätningen vid högre tillåtna farter, till exempel över 70 km/h.
|
|
| 3. |
- Ståhle, Alexander, et al.
(författare)
-
Designguide för Smarta gator
- 2022
-
Bok (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Designguiden för smarta gator konkretiserar hur de fyra megatrenderna urbanisering, digitalisering, samhällsförändringar och miljöförändringar leder till nya krav och utformningsprinciper för framtidens gator. Guiden är tänkt att fungera som en inspiration och ett underlag för att förnya svensk gatupolicy på nationell, regional och kommunal nivå.Guiden innehåller utöver en inledning följande kapitel: en historisk tillbakablick (gatans utveckling), gatans användning, gatans delar, gatans design, designprocessen, guidens genomförande.
|
|
| 4. |
- Albinsson, Anton, 1989, et al.
(författare)
-
Required friction utilization for friction estimation on wet asphalt, an experimental study
- 2018
-
Ingår i: The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. - : CRC Press/Balkema. - 9781138035713 ; 1, s. 407-412
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Real-time information about the friction coefficient between the tyre and the road can be used to improve active safety systems and is an enabler for autonomous vehicles. Large tyre force excitation is normally required to obtain an accurate friction estimate. This paper quantifies this requirement for four different tyre models on wet salted asphalt at water freezing temperatures. Cost functions and different tyre models are evaluated and the results are compared to a previous study performed for snow conditions. The suitability of commonly used tyre models for friction estimation on snow and wet asphalt has thus been investigated.
|
|
| 5. |
- Andersson, Anders, 1983-, et al.
(författare)
-
Co-simulation architecture with pedestrian, vehicle, and traffic simulators
- 2021
-
Ingår i: Actes (IFSTTAR). - : Driving Simulation Association. ; , s. 181-184
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Automated and connected traffic systems with cooperative functionality need effective testing. One way to enable such testing is to represent the current traffic environment by co-simulating different simulators using a communication layer between the simulators for cooperative functionality. With this approach, this paper presents a platform with its included simulators (vehicle, pedestrian, and traffic simulators), the used run-time infrastructure (RTI) for co-simulation, and the connection to the Unreal Engine based visual system for the simulators. The architecture was tested with two vehicle simulators (one autonomous bus and a truck), one pedestrian simulator, and one traffic simulator connected using a cloud-based service for the RTI.
|
|
| 6. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Traffic safety effects when overtaking 30 meter trucks
- 2012
-
Ingår i: Advances in Human Factors and Ergonomics 2012- 14 Volume Set. - : Taylor & Francis. - 146655262X - 9781466552623
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The purpose of this paper is to investigate if the introduction of extra-long and heavy trucks has an effect on traffic safety on Swedish roads, especially in relation to overtaking maneuvers. Traffic safety effects will be measured in terms of road user behavior concerning accelerations and time slots. First, focus group interviews with heavy truck drivers. Truck drivers that do not drive extra-long trucks believe that the introduction of extra-long trucks will create a number of traffic safety problems especially in terms of conflicts with ordinary road users. The drivers of extra-long trucks do not experience the problems that ordinary truck drivers predict. The problems they experience can be taken care of with more planning (thinking ahead). They also believe that the traffic sign on the back of the extra-long vehicle has a positive effect. The truck company, working environment and truck equipment are other important aspects mentioned by the drivers of the extra-long vehicles.The simulator study investigates overtaking situations on a 2+1-lane highway, with extra-long trucks (30.4 m) and ordinary trucks (18.75 m). The results reveal that the distance from the rear/front of the truck to the point where only one lane exists affects car drivers’ decision to overtake, independently of truck length. If the truck is in the relatively same position, the timeslot for a safe overtaking maneuver before next one-lane section was reduced significantly for extra-long trucks compared to ordinary trucks. The conclusion is that there exist small tendencies which point in the direction of enhanced traffic safety problems with the introduction of extra-long trucks. The results should, however, be interpreted with caution as the number of data points was few and collected in specific situations and in specific conditions. It was neither considered how the introduction of longer and heavier trucks, given a constant amount of goods, reduces the number of heavy trucks on the road network.
|
|
| 7. |
- Andersson, Jan, et al.
(författare)
-
Trafiksäkerhetspåverkan vid omkörning av 30-metersfordon
- 2011
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Trafikverket överväger att tillåta längre och tyngre fordon på vägarna förutsatt att de inte påverkar trafiksäkerheten negativt. Syftet med studien var att undersöka säkerhetseffekten av fordonslängd, speciellt med avseende på olycksrisken vid omkörningar. Intervjuade förare av en 30-meters timmerbil hade inte upplevt de farhågor som förare av normallånga lastbilar uttryckt i samband med trånga rondeller och korsningar, men de nämner betydelsen av stödjande åkeri, arbetsmiljö och fordonsutrustning. En simulatorstudie studerade bilförares omkörningar av ett 30- och ett 18,75-metersfordon på en 2+1-väg i situationen då två körfält går ihop till ett. Tidluckan till ett återstående körfält var i genomsnitt 0,2 s (sign.) kortare efter omkörningar av 30-metersfordonet i situationer då bakänden var i samma relativa position som för 18,75-metersfordonet vid början av omkörningen. En fältstudie analyserade videoinspelade omkörningar av en 30- och en 24-meters timmerbil på en 2+1-väg och en tvåfältig väg. Ingen signifikant skillnad i tidluckor kunde påvisas mellan omkörningar av de två fordonen för någon av vägtyperna. Det senare resultatet ska dock tolkas med försiktighet på grund av ojämnt distribuerad data som insamlats under specifika förhållanden. Slutsatserna är att det finns en liten tendens till negativ säkerhetseffekt vid omkörningar av längre fordon, och att fler fältstudier är nödvändiga.
|
|
| 8. |
- Bolling, Anne, et al.
(författare)
-
SHAKE - an approach for realistic simulation of rough roads in a moving base driving simulator
- 2010
-
Ingår i: Trends in driving simulation design and experiments. - Arcueil : Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS. - 9782857826859 ; , s. 135-143
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- With today’s advanced measurement equipment for measuring roads, it is possible to measure road geometry at high precision within a large span of wavelengths. Detailed information about the roads longitudinal and lateral profile, including macro texture, would in theory be sufficient for a realistic reproduction of road induced vibration and noise in a driving simulator. Especially, it would be possible to create a direct connection between the visual information of the road condition and the ride experience, which would increase the level of realism in the simulation. VTI has during three years performed an internal project called SHAKE with the aim to develop and implement models in VTI driving simulator III that use measured road data for generating realistic vibrations and audible road noise connected to the visual impression presented on the projection screen. This has indeed resulted in an more realistic driving experience, and a validation study with test persons driving both in the simulator and in the field has been undertaken. The OpenDRIVE standard is used as a framework for describing the road properties (e.g. visual, vibrations and noise). For this purpose some augumentations to the OpenDRIVE standard had to be made. This paper describes the technical implementations in the driving simulator, along with results from test drives on the implemented road sections
|
|
| 9. |
- Bruzelius, Fredrik, 1974-, et al.
(författare)
-
The influence of tractor lengths on traffic safety and efficiency : a simulation study
- 2022
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Several different heavy vehicle combinations are allowed on the Swedish road network. A commonly seen combination is the tractor and semi-trailer combination with a maximum total length of 16.5 meters. The legal limitation on the total length of the combination has led to the use of a short tractor to make space for more goods on the trailer. There is a concern that the shortness of the tractors will have a negative consequence on traffic safety and the ability to negotiate uphills. The short wheelbase of the tractor and the weight imbalance between the tractor and the semitrailer could be an issue when braking and negotiating turns. This study was ordered by the Swedish Transport Agency to investigate the traffic safety aspects and hill-climbing problems of certain heavy vehicle combinations. The concerns raised should be investigated from a vehicle dynamical point of view for the vehicle combinations in question and compare them with other common vehicle combinations through a simulation study. A set of tractor and semitrailer combinations have been simulated in severe conditions and maneuvers to investigate the vehicle response and its dependencies with respect to the wheelbase of the tractor, coupling length, fifth wheel lubrication, and road surface conditions. Whenever meaningful, a comparison was made with a Nordic combination (truck and full trailer) as well as a B-double combination (tractor, link trailer, and trailer). The overall result of the simulation study is that the tractor and semitrailer combination is a stable combination, which outperforms the longer and heavier Nordic and B-double combinations in all the measured situations and maneuvers where comparison is meaningful. Furthermore, the wheelbase of the tractor seems to have a very minor effect on the performance of the vehicle combinations.
|
|
| 10. |
- Bruzelius, Fredrik, 1974-, et al.
(författare)
-
Validation of a basic combined slip tyre model for use in friction estimation applications
- 2014
-
Ingår i: Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering. - : SAGE Publications. - 0954-4070 .- 2041-2991. ; 228:13, s. 1622-1629
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Tyre modelling is an important part of understanding and estimating the tyre-road friction. In this paper a basic steady-state tyre model for the combined-slip case is derived. The model is intended to be used in friction estimations applications, where the model complexity is of high priority. The model, described using only two parameters, is validated with measured data from various conditions and tyre types using mobile measurement equipment. The performance from the measurements suggests that only two parameters are sufficient for the combined-slip case.
|
|
| 11. |
- Dahlman, Joakim, et al.
(författare)
-
Realtidskartor i kollektivtrafiken : What you see is where you get
- 2020
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Inom ramen för projektet What you see is where you get har upplevda och faktiska nyttor med en så kallad realtidskarta för kollektivtrafik studerats. Projektet undersöker om en realtidskarta kan förenkla och förändra resenärers beslutsfattande vid kollektivt resande. Vi vill ta reda på resenärers informationsbehov, beslut och önskemål med ett sådant verktyg. På senare tid har en mängd tekniska tjänster som förser kollektiv-trafikresenärer med uppgifter om fordons tillgänglighet i form av tid och plats introducerats. Antagandet för projektet är att tillgången till en bra karta i realtid med olika funktioner skulle kunna förändra och eventuellt förenkla resandet. För att besvara frågorna knutna till detta har attityder, önskemål, behov och användning testats hos såväl kollektiv-trafikresenärer som operatörer/kollektivtrafikmyndigheter.Då realtidskartan visades för tre grupper av resenärer i olika åldrar visade resultaten att samtliga var positiva och kunde tänka sig att använda realtidskartan, som ett komplement till den reseplaneringsapplikation de redan använde. Realtidskartan behövde utvecklas för att bli mer hanterbar och kunna fylla fler behov.Då realtidskartan visades på en busshållplats där resenärerna på en skärm kunde se de vanliga tidsangivelserna växelvis med en realtidskarta, visade resultaten ett lågt intresse för kartan. En introduktion eller instruktion skulle behövas. Ett antal resenärer testade realtidskartan under en resa i staden. I projektet intervjuades även resenärer vid hållplatser om de uppmärksammat och använde realtidskartan i reseplaneringsappen.En övergripande slutsats är att man även inom kollektivtrafikbranschen verkar ha svårt att (mer teoretiskt) sätta sig in i det nya koncept som realtidskartor innebär, och att det ännu är få som har använt dem när de reser. En ytterligare slutsats, från jämförelse mellan de individuella enkätsvaren, är att de som faktiskt hade använt realtidskartor när de reser också hade attityder som reflekterade att de både kunde vara mycket nöjda och mycket missnöjda med hur realtidskartan fungerat.
|
|
| 12. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
A method for road description based on map data and road measurements : White Paper
- 2016
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Simulation has become a useful tool for vehicle manufacturers in the design and assessment of new vehicles. Using an advanced driving simulator in early design phases may reveal defects in the construction, which otherwise would not be noticed until full scale prototyping, and thereby reduce development time and costs. In most driving simulator studies the road design does not have to conform to an existing road. But for some purposes it may be crucial that the virtual road describes the real road as close as technically possible. Examples are vehicle vibration studies, fuel consumption evaluation with respect to driver behaviour, and comparisons between driving on the virtual and real road. The required level of detail of different road features varies between applications (projects). Parameters like road curvature, inclination, elevation and crossfall, the surrounding terrain as well as road imperfections and unevenness may be of more or less importance and therefore have to be modelled with high or lower accuracy. In the Known Roads project, a real road, the “Gothenburg triangle” (Gothenburg-Borås-Alingsås- Gothenburg), was modelled as realistically as possible. Road curvature, inclination and crossfall as well as the surrounding terrain were considered important. This White Paper is complementary to other deliverables from the Known Roads project. It presents in more detail the method of recreating existing roads in a simulation environment, developed by VTI in the project. The White Paper concerns specifically the difficulties of merging different data sources into a road representation, and describes the problems that were encountered and the solutions that were developed for implementing an existing road in the driving simulator.
|
|
| 13. |
|
|
| 14. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Bus accidents in wintertime
- 2010
-
Ingår i: PIARC 2010 XIII International Winter Road Congress, February 8-11, 2010, Quebec, Canada.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Buses in Sweden have a low accident risk. However, statistics from 1996 - 2002 indicate that the number of bus accidents in Sweden with personal injuries have been increasing by 4% yearly. Buses also have a higher percentage of accidents that occur on ice/snow covered roads than other vehicles. In Sweden passenger cars must be equipped with winter tyres during the winter period. There is no such regulation for heavy vehicles, and many buses are using summer tyres all around the year. The present project had the purpose of looking at the bus-winter problem in more detail, with the main focus on tyres. Four different studies were carried out: tyre tests, focus group discussions, driving simulator tests and an accident study. Here is given a short summary concerning methods and conclusions of each sub project.Tyre tests on smooth ice did not show any significant difference between summer tyres and non-studded winter tyres, while studded tyres exhibits a better ice grip than non-studded tyres. Nor did driving simulator tests with driving on ice covered road under the influence of heavy wind from the side show a difference between summer tyres and non-studded winter tyres. Also in these tests studded tyres were superior to non-studded. Accident statistics indicate that buses with summer tyres on the steering axle and winter tyres on the drive axle have the lowest estimated accident risk, which is in accordance with the results in a previous study. The results are however not statistically significant due the low number of accidents. Three focus groups were carried out and the importance of the tyres for traffic safety during winter was discussed. It is however hard from the gathered discussion material to estimate just how important the tyres really are. The results do not warrant a winter tyre regulation for heavy vehicles, and a restriction of the use of studded tyres for buses would probably have negative consequences on traffic safety.
|
|
| 15. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Comprehensive study of the performance of winter tires on ice, snow, and asphalt roads : The influence of tire type and wear
- 2017
-
Ingår i: Tire Science and Technology. - : Tire Society Inc.. - 0090-8657 .- 1945-5852. ; 45:3, s. 175-199
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This work presents a comprehensive study of the performance of winter tires on snow, ice, and asphalt. A set of 77 different winter tires were carefully selected for the study. Of these, 27 were new and 50 were worn from real traffic use. All three tire types for winter conditions (Nordic, European, and studded) were represented. All tires have been tested using a mobile tire-testing device for snow and asphalt and using a stationary tire-testing facility for ice. Both devices recorded the tire forces and motions, enabling a close to complete stationary characterization of the tires. In addition, 42 of the tires were tested on a passenger car, where brake performance was evaluated for the three different road conditions. This enables a comparative study of performance between tire types and wear for various winter road conditions. The results suggest that the recorded data represent real vehicle performance. Some conclusions from the measurements are that the effect of wear is consistent between the tire groups and that the performance degradation is most noticeable on studded tires on ice and on European tires on snow.
|
|
| 16. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Electronic structure studies of carbon based nanomaterials
- 2001
-
Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This thesis deals with theoretical investigations of the electronic structure of conjugated carbon based materials. Novel materials like the C60 fullerene and the carbon nanotubes, but also the more well known, but closely related, graphite phase of carbon were studied. In addition, low dimensional structures like conjugated polymers and DNA, containing other atoms besides carbon, were investigated.The recently discovered fullerene phase of carbon, especially the C60 molecule has obtained a lot of attention among researchers. It has been observed that C60 under certain conditions can form linear polymeric chains, as well as two-dimensional polymeric structures. In the work presented in this thesis, Hückel model parameters have been developed for describing the intermolecular bonds within single bonded C60 polymers. These parameters were used in simulations to establish a simple rule explaining the phase diagram of the observed single bonded C6o polymer structures, namely that each electron added to a C60 monomer stimulates the creation of one single bond to a neighbouring C60 anion. A similar study on graphite was also performed, yielding Hückel parameters which describe the complicated bonding structuresurrounding an atomic vacancy in the graphite. From calculations on large graphitic sheets containing several vacancies, insight was gained of the electronic properties associated with such defects, leading to a better understanding of Scanning Tunnelling Microscopy images of defected graphite.In one-dimensional materials, disorder is known to have an immense effect on electron localisation, seriously affecting the transport properties of these materials. Conjugated polymers and carbon nanotubes are not perfectly one-dimensional, but are often referred to as quasi one-dimensional. In this thesis, work is presented that deal with electron localisation in disordered quasi one-dimensional materials, studied at the Hückel level. To do this, a new method was developed for obtaining the transfer matrix, from which the localisation length of the electronic wave function can be deduced. This was applied to some conjugated polymers and carbon nanotubes using various kinds of disorder. It was shown that it is meaningful to speak about different dimensionalities for quasi one-dimensional systems, and that this is an important concept for understanding localisation in these materials. Furthermore, disorder induced localisation in metallic carbon nanotubes was shown to be independent on tube chirality. By treating functionalisation of nanotubes as a disorder, it was also concluded that such a process may significantly lower the conductance of the tubes. This effect may be utilised in chemical sensors based on carbon nanotubes.The charge migration process in DNA is subject to a lively debate among researchers at the moment. The possibility to use DNA in molecular electronics has triggered an extensive study of the subject, but contradicting experimental findings exist in literature. In the work presented in this thesis the Landauer formula, combined with a pseudo potential method was used for calculating the current through the synthetic poly(G)-poly(C) form of DNA. These calculations substantiate a recent report which indicates band like conduction for this particular form of DNA. The conductivity results from overlap of the 1r-orbitals along the DNA base stacks. It was also demonstrated that the observed increase of the threshold voltage with temperature in poly(G)-poly(C) DNA is the result of electron localisation due to the structural fluctuations associated with temperature.
|
|
| 17. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Handling of buses on slippery roads during the influence of side wind : A study of the effects of different tyres
- 2010
-
Ingår i: Accident Analysis and Prevention. - : Elsevier. - 0001-4575 .- 1879-2057. ; 42:3, s. 972-977
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Accident statistics assembled by the Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI) have shown that buses are overrepresented when it comes to accidents on icy and snowy roads. For a better understanding of the problem, the performance of modern summer and winter tyres on winter road conditions had to be assessed. The objective of this work has been to go beyond standard road grip studies, and instead investigate how the driver's possibility to deal with one challenging situation depends on the tyres and tyre configuration. This paper describes a novel methodology where measurements with different tyres on ice in VTI's tyre test facility, enabled a simulator study for evaluating the impact of different tyre characteristics when driving in conditions with strong side wind on a slippery road.The main results of the study are: to deal with strong side wind, good front wheel grip is most important, and while non-studded winter tyres provided little or no improvement over summer tyres, studded winter tyres significantly reduced the risk to run off the road. Furthermore, it is very difficult for the drivers to judge, beforehand, whether a vehicle with a particular tyre configuration will perform good or bad.
|
|
| 18. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Jämförelse av vinter och sommardäck på barmark sommartid : tester, riskanalys och djupstudier
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Allt fler bilister har ersatt sina dubbade vinterdäck med dubbfria. Eftersom det inte är olagligt att köra med odubbade vinterdäck på sommaren väljer ett stort antal förare att låta vinterdäcken sitta på även sommartid. Syftet med denna studie har varit att undersöka skillnad i väggrepp mellan vinter- och sommardäck sommartid, samt att uppskatta tänkbara trafiksäkerhetseffekter av att använda vinterdäck sommartid. En fältstudie genomfördes där väggrepp mättes på torr och våt asfalt med olika typer av däck. Resultaten visade att vinterdäcken (odubbade av Nordisk typ) i genomsnitt resulterade i 15–20 procent längre bromssträckor jämfört med sommardäcken. Skaderiskanalyser genomfördes för tre olika typer av trafikolyckor: bakifrånkollision, frontalkollision och påkörning av fotgängare. Studien visade på ökningar av skaderisken vid användning av vinterdäck istället för sommardäck för alla tre olyckstyperna. Vid låga kollisionshastigheter är den absoluta riskökningen liten kanske bara ett fåtal procent, medan den relativa ökningen kan vara stor, ibland upp till en fördubbling av risken. Djupstudier av dödsolyckor sommartid indikerade en riskökning på 3 procent vid användning av vinterdäck sommartid jämfört med sommardäck. Detta resultat är dock inte statistiskt signifikant.
|
|
| 19. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Kan dubbdäck på cykeln minska singelolyckorna? : friktionstester av cykeldäck i VTI:s stationära däckprovningsanläggning
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med det här projektet har varit att ta fram en metod för att mäta cykeldäcks friktion på is och att genomföra inledande tester. Målet är att med hjälp av den framtagna testmetoden kunna ge oberoende och evidensbaserad information till potentiella vintercyklister om väggreppet på is med ett dubbat cykeldäck i jämförelse med ett odubbat, både vid bromsning respektive i kurvor. I studien har fyra olika dubbdäck för cykel jämförts med två vanliga sommardäck. Mätningarna gjordes i VTI:s stationära däckprovningsanläggning, vilken består av en rörlig bana och en stillastående men vridbar mätrigg. Konstruktionen gör det möjligt att under kontrollerade förhållanden mäta såväl broms- som styrkrafter för ett rullande hjul. För att kunna testa cykeldäck krävdes ombyggnationer av anläggningen som tidigare endast använts för studier av personbils- och lastbilsdäck. Den utvecklade testmetoden visade sig fungera bra för jämförande tester av cykeldäck. Mätningarna visade att dubbade cykeldäck har generellt bättre isgrepp än odubbade, men att det kan vara stora skillnader mellan olika dubbdäck. Fler dubbar behöver inte innebära ett bättre isgrepp. För bromsning med låst hjul uppmättes upp till 2,5 gånger högre friktion med dubbdäck jämfört med ett odubbat däck. Dubbdäcken producerar också generellt större sidkraft vid styrning på is. Vid lutning av cykeln ökar skillnaderna mellan dubbat och odubbat. Generellt uppnås en liten ökning av broms- och sidkrafter vid ett minskat däcktryck, men rätt däcktryck tycks vara viktigt för att få ut optimal prestanda ur ett dubbdäck. Resultaten visar att det är väl värt att rekommendera cyklister att använda dubbdäck vid vinterväglag. Med bättre grepp och bättre bromsstabilitet finns goda möjligheter till säkerhetsvinster vid vintercykling.
|
|
| 20. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Limit handling in a driving simulator
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The purpose of this work has been to investigate how the driving simulator performs at the handling limit of a vehicle and improve its function so that the simulator feels and behaves more like a real vehicle when driving on the limit. Tests were performed with a Volvo S40, the same vehicle model for which the driving simulator vehicle dynamics model is based upon. Based on these test results the vehicle model that is currently used in VTI’s driving simulator III was modified in order to better simulate vehicle characteristics when driving on the handling limit. A method for validation of handling characteristics was developed. The method is based on the double lane change manoeuvre, and comprise a subjective and an objective part. The method was regarded to work well, and the validation tests showed that the modified vehicle model closer captures the understeer and time lag properties of a real Volvo S40 compared to the original model. Still, additional improvements need to be made before the model can be regarded as fully useful for on-the-limit driving situations.
|
|
| 21. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Measuring tyre performance in ESC intervention situations
- 2013
-
Ingår i: Proceedings of the international conference Science meets Tires.
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Fatal accidents during winter time in Sweden are to a large extent due to vehicle spinning. Therefore, it is crucial to analyse and compare vehicle/tyre performance on slippery roads with respect to oversteering. We have performed experimental tests to compare the stability performance of various winter tyres on ice, with and without an electronic stability system (ESC). Two different test methods are presented, one closed loop and one open loop test. Results from both studies are discussed, and it is clear that different tyres may have a large impact on vehicle stability even with ESC activated
|
|
| 22. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Mätning av cykeldäcks friktionsegenskaper som underlag för simuleringsstudier
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I detta projekt har mätningar i VTI:s stationära däckprovningsanläggning utförts med ett cykeldäck på asfaltunderlag i syfte att ta fram slipkurvor som beskriver ett cykeldäcks friktionsegenskaper. Mätresultaten har sedan använts för att ta fram en däckparametrisering för simuleringsändamål. Följande däckparametrar har mätts: cornering stiffness, camber stiffness, brake slip stiffness och lateral relaxationslängd.Det testade däcket genererade en maximal friktionsnivå på ungefär 1,0 på asfalten. Typiska värden på däckparametrarna var: normerad cornering stiffness 0,3; normerad camber stiffness 0,01; normerad brake slip stiffness 250. Jämfört med de få tidigare publicerade mätningar på cykeldäck så är cornering stiffness generellt ca 50 procent högre än vad som hittills rapporterats. Värdena för camber stiffness motsvarar väl de värden som en studie av racingdäck uppvisat, men är 25–50 procent lägre än värden uppmätta på mer normala däck i en annan studie. För brake slip stiffness finns inga tidigare mätningar att jämföra med. Mätning av relaxationslängden påverkades tyvärr av problem med mätutrustningen och vi kunde inte bestämma denna med önskad noggrannhet. Från mätningarna uppskattar vi relaxationslängden till 200–300 mm för det testade däcket, vilket är en faktor 2–3 ggr större än vad som rapporterades i den enda studie som tidigare mätt relaxationslängd för cykeldäck.
|
|
| 23. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Mönsterdjupets inverkan på väggrepp på is för släpvagnsdäck till tunga fordon : jämförande tester
- 2019
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I Sverige har vi idag olika krav på minsta mönsterdjup för däck till olika axlar för tunga fordon. För däck på styr- och drivaxlar är befintligt mönsterdjupskrav 5 mm vintertid, medan kravet på däck till axlar på släpvagn är 1,6 mm.Syftet med denna studie har varit att undersöka om det finns anledning att öka mönsterdjupskravet för släpvagnsdäck till tunga fordon i vintertid, och i så fall föreslå ett nytt krav. Studien begränsades till isväglag och har jämfört väggrepp mellan ett antal olika släpvagnsdäck med olika mönsterdjup på slät is i VTI:s däckprovningsanläggning.Inför genomförandet av detta test så fanns ingen klar hypotes för hur isgreppet skulle påverkas av mindre mönsterdjup. En ökning av isgreppet, likväl som en minskning vid minskat mönsterdjup var båda tänkbara utfall.Fyra olika däckmodeller i en dimension vanlig för släpvagnsdäck (385/55-R22.5) valdes ut för testerna. Varje modell testades dels som nytt, samt för 5, 3 och 1,6 mm mönsterdjup. Vi valde att använda naturligt nedslitna däck vilket innebar att totalt 16 olika däck användes i studien. Svårigheten att lokalisera identiska däckmodeller och dimensioner med specificerade mönsterdjup gjorde att vissa avsteg från önskat däckprofil behövde göras vid urvalet, där däck med den högre profilen 385/65 inkluderades. Detta bedöms dock inte påverka resultaten. Alla däcken var klassade som vinterdäck, och de flesta var också märkta med 3PMSF-symbolen vilket innebär att de passerat ett standardiserat väggreppstest på snö.Både broms- och styrtester genomfördes. Fem olika grepprelaterade egenskaper undersöktes: peakfriction vid bromsning, friktion vid bromsning med låst hjul, cornering stiffness, peak friktion vid styrning, samt friktion vid stor avdriftvinkel.
|
|
| 24. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Smarta gator : VR-simulering av framtida stadsmiljöer
- 2022
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna rapport beskriver arbetet av arbetspaket 6 och 8 i det Vinnova-finansierade projektet Smarta gator. Utifrån arkitektoniska beskrivningar har tre olika VR-miljöer skapats – så kallade ”digitala tvillingar” av en idag existerande gatumiljö i Stockholm, samt två olika tänkbara framtida versioner av gatumiljön. Den simulerade miljön kan upplevas av fotgängare i VTI:s fotgängarsimulator, och alternativt också av bilist genom co-simulering med annan körsimulator. De två tänkbara framtidsvisionerna utvärderades från ett fotgängarperspektiv genom en workshop med 30 försökspersoner i VTI:s fotgängarsimulator i Linköping. Deltagarnas svar visar tydligt att upplevelsen av trygghet, prioritet samt trevlighet/trivsel ökade i de smarta miljöerna jämfört med den ursprungliga miljön. Läsbarheten av gaturummet upplevdes i de smarta miljöerna dock något sämre än i ursprungsmiljön. En förklaring kan vara att många känner igen ursprungsmiljön eftersom det är en relativt vanlig gatutyp – breda körfält för bil, kantstensparkering och trottoarer, medan de smarta miljöerna är uppbyggda på ett annorlunda sätt vilket kan innebära en omställning för att förstå en ”ny typ” av gata. Sammantaget visar studien på hur man kan skapa gaturum som upplevs trevligare och tryggare genom att prioritera gång- och cykeltrafik genom en större yta tillägnat gång, cykel och vistelse än för motortrafik. Även skapandet av vistelseytor och sociala funktioner längs gatan hade en positiv effekt på upplevelsen av gaturummet. Att placera träd och grönska längs gatan är utöver de ekologiska fördelarna också viktigt för trivseln och upplevelsen av gaturummet. Vi konstaterar att VR-simulering kan vara ett användbart verktyg för att på ett tidigt stadium bedöma olika designlösningar. VTI:s fotgängarsimulator har ett state-of-the-art bildsystem, men dess fria yta om 3x6 meter är för liten för att på ett smidigt sätt kunna promenera runt i stadsmiljön. Autonoma fotgängare, styrda av spelmotorn Unreal Engine, upplevdes av de flesta försökspersoner som väldigt verklighetstrogna, och de bidrog till illusionen om att vara på plats i miljön.
|
|
| 25. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Test av is- och snögrepp för slitna vinterdäck : jämförelse av olika kategorier av vinterdäck
- 2015
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna studie har mätt is- och snögrepp för slitna och nya vinterdäck i syfte undersöka hur väggreppet för olika typerna av vinterdäck försämras med ålder och slitage. Totalt har 77 däck testats, varav 27 helt nya däck och 50 begagnade. Däcken har testats på slät is, samt packad snö. Resultaten visar bland annat att dubbdäcken tappar mer prestanda på slät is när de blir slitna än vad de odubbade gör, men att de trots detta ger ett klart bättre isgrepp än slitna dubbfria däck, av både nordisk och europeisk typ. De slitna europeiska däcken har överlag riktigt dåligt isgrepp, och presterar i nivå med två testade sommardäck. På snö har de nordiska dubbfria däcken generellt något bättre grepp än dubbdäcken, medan de dubbfria däcken av europeisk typ presterar sämre. Snögreppet för de slitna däcken är markant sämre för de dubbfria däcken av europeisk typ jämfört med de andra två vinterdäckstyperna. Studien visar också att premiumdäck överlag har tydligt bättre is- och snöprestanda jämfört med budgetdäcken, vilket gäller såväl nya som slitna däck.
|
|
| 26. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Test av åretruntdäck : Väggrepp på is och snö samt barmark
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Åretruntdäck är en typ av däck som tidigare inte varit godkända att använda som vinterdäck i Sverige, men som efter en regeländring 2019 nu är tillåtna. I syfte att jämföra väggreppet för denna typ av däck med renodlade vinter- och sommardäck så genomfördes bromstester för 14 olika åretruntdäck på packad snö och is, likväl som på torr och våt asfalt. Åretruntdäcken valdes ut för att vara representativa för de tillgängliga åretruntdäcken på den svenska marknaden, och jämförelsedäcken valdes ut för att vara representativa för respektive däcktyp. Resultaten visar att det är stora skillnader i bromsgrepp mellan olika åretruntdäck. En del åretruntdäck presterar mer likt europeiska dubbfria vinterdäck, och andra mer likt sommardäck, vilket verkar vara ett medvetet val från de olika tillverkarna. I genomsnitt så är åretruntdäckens bromssträcka på snötydligt längre än för både nordiska och europeiska dubbfria vinterdäck, och även om det finns åretruntdäck som är mer lika europeiska vinterdäck på snö, så finns det andra som är betydligt sämre. På is så är bromsgreppet för åretruntdäcken mycket sämre jämfört med det nordiska dubbfria referensdäcket.Vår bedömning är att isgreppet överlag är för dåligt för att utgöra ett trafiksäkert alternativ på svenska vintervägar, och att ett av de vintergodkända åretruntdäcken presterade likvärdigt med ett av sommardäcken på is är anmärkningsvärt. Det finns en korrelation mellan lågt klassat rullmotstånd och dåligt isgrepp, vilket indikerar att åtgärder för att minska rullmotståndet kan vara negativt för isgreppet för denna typ av däck. Bromsprestanda på torr och våt asfalt för åretruntdäcken är generellt något bättre än de europeiska vinterdäcken, men tydligt sämre än sommardäck. Spridningen var dock stor där de bästa åretruntdäcken presterade likvärdigt med sommardäcken, och de sämsta var ungefär samma nivå som det bästa av de nordiska dubbfria vinterdäcken. Vi kan därför inte rekommendera åretruntdäck som ett alternativ till vinter- och sommardäck.
|
|
| 27. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
The importance of tyre grip for the ESC function on icy roads
- 2011
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In this study we have investigated how tyres with different road grip affect the stability of passenger cars equipped with Electronic Stability Control (ESC) systems during winter road conditions. A field test with a double lane change manoeuvre on ice was performed using 6 test drivers, 4 different passenger cars and 4 different studless winter tyres. The specific tyres were chosen to represent a large difference of road grip on ice and snow. The results show that there was a large performance difference between the best and worst tyres with ESC off, and that activating ESC only resulted in a minor increase of performance.
|
|
| 28. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
The Snow Grip of Heavy Vehicle Drive Axle Winter Tyres
- 2012
-
Ingår i: Proceeding at the International Symposium on Heavy Vehicle Transport Technology.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Every winter in Sweden, winter roadways pose problems for heavy vehicles. Steep gradients can be difficult to pass when it is slippery, which has implications also for other traffic when congestion occurs. To reduce the problems it has been discussed whether to impose a legal requirement for winter tyres on drive axle for trucks. This papers presents test results of the available snow grip from test track measurements comparing different drive axle tyres. A summer tyre, together with three winter tyres, of which one was retreaded, were selected for tests. The results of the traction tests show that there can be a big difference in grip between winter and summer tyres on packed snow. The difference between the tyres, however, is strongly dependent on the nature of the snow surface, so it is difficult to give general values. Theoretical calculations show that a vehicle’s rolling resistance can have a major impact on a vehicles climbing ability. With a high rolling resistance, which may be the result of loose snow on the road, the difference between good and bad grip on the drive tyres becomes even more significant.
|
|
| 29. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Towards a method for determining maximum oversteer in slippery conditions
- 2013
-
Ingår i: Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'13). Qingdao, China, 19-23 August, 2013..
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Fatal accidents during winter time in Sweden are to a large extent due to vehicle spinning. Therefore, it is crucial to analyse and compare vehicle/tyre performance on slippery roads with respect to oversteering. In this study, a new test method for evaluation of vehicle's stability during oversteering on icy roadways is developed and evaluated using a series of tests with a rear wheel driven car, equipped with ESC, and six different tyres on ice test tracks in northern Sweden. The test method consists of an asymmetric sine-with-dwell manoeuvre and a measure forquantifying the level of oversteering based on the relation between yaw rate and lateral acceleration. The test results show good robustness of the method, and that it can successfully rate the various tyres performance on polished ice. However, to have a fair comparison, the proposed method should be modified to take into account the steering ability of the tyres and the consequent difference in the manoeuvre severity when tested with tyres with different side grip.
|
|
| 30. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Tyre modelling for high capacity vehicle simulations
- 2021
-
Ingår i: 16th International Symposium on Heavy Vehicle Transportation Technology. - : International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology.
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Tyre friction properties of 21 different heavy vehicle tyres have been measured on smooth ice and dry asphalt using a dedicated flat-bed machine. The purpose of the measurements was to study characteristics of typical heavy vehicle tyres, and to provide representative models for heavy vehicle dynamic simulations for both high and low friction conditions, with focus on lateral friction forces. The results reveal large differences of the cornering stiffness between new and worn tyres, where lower tread depth results in substantially higher stiffness. Cornering stiffness values on smooth ice and asphalt are very similar, suggesting that rubber and carcass stiffness rather than the friction level determines this property. Also, peak friction level on asphalt and relaxation length exhibits higher values for worn tyres compared to new. The measured data is currently being analysed in more detail with the purpose of creating standardized tyre models that can be used for PBS simulations.
|
|
| 31. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Utredning av regler för vinterdäck till tunga fordon : Ett regeringsuppdrag
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- VTI har tillsammans med Transportstyrelsen fått i uppdrag av regeringen att analysera dagens krav på vinterdäck för tunga fordon och utreda behovet av förändrade krav på vinterdäck eller däckutrustning för att minska framkomlighets- och säkerhetsproblem i vägtrafiken när det råder vinterväglag. Om behov finns ska Transportstyrelsen föreslå regeländringar. 2018 togs beslut fram på skärpta krav på vinterdäck till tunga fordon. Kraven blev aktiva 1 juni 2019. I uppdraget från regeringen ingick att följa upp hur de skärpta kraven efterlevs och bedöma vilken effekt som regeländringarna har fått på framkomlighet och trafiksäkerhet. Vi har i denna utredning genomfört fokusgrupper och intervjuer, samlat in statistik och genomfört olycksriskanalyser, samt utfört ett par fältstudier av däckens kondition för lastbilar och bussar i trafik. Vi har gått igenom befintligt regelverk i detalj och jämfört dem med regelverken i Norge och Finland, där man har liknande vinterförhållanden som i Sverige. Baserat på dessa analyser ser vi inga skäl till förändringar av befintligt regelverk för vinterdäck till tunga fordon. Den statistiska analysen kunde inte påvisa någon förbättring av halkrelaterade problem efter skärpningen av vinterdäcksreglerna 2019, varken när det gäller framkomlighet eller trafiksäkerhet.
|
|
| 32. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Validating on-the-limit properties of a driving simulator
- 2014
-
Ingår i: New development in driving simulation design and experiments: Driving simulation conference Europe 2014 proceedings.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- The paper describes a validation model for both subjective and objective comparison of on-the-limit properties of a driving simulator. VTI moving base driving simulator, SIM III, has been used with three different versions of VTI’s vehicle model, for validation toward field tests involving double lane change manoeuvres. Methods for handling evaluation suggested in the literature were adapted to our circumstances. The results are encouraging, although we found some limitations with respect to the objective evaluations that need to be addressed in future studies.
|
|
| 33. |
- Hjort, Mattias, 1972-
(författare)
-
Vinterdäck till cykel : ett jämförande test
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Syftet med denna studie har varit att jämföra väggreppet för olika dubbade cykeldäck, samt ett par odubbade vinterdäck, genom tester med cyklist. Utöver väggrepp så testades även andra egenskaper som kan vara viktiga för en cyklist, så som rullmotstånd och slittålighet.Däckens väggrepp på is testades genom bromstester och manövreringstester inomhus i en ishall. Fyra olika testförare användes för att fånga upp skillnader i förarbeteende samt för att få en variation av cyklistens vikt. Däckens rullmotstånd mättes genom utrullningsförsök inomhus. Slutligen testades väggreppet på torr och våt asfalt genom bromstester utomhus. Mellan de olika testerna så undersöktes dubbdäcken med avseende på antal tappade dubbar i syfte att utröna dubbdäckens slittålighet. Totalt testades sju olika dubbdäck, två dubbfria vinterdäck och ett sommardäck.Bromstesterna på torr och våt asfalt kunde inte påvisa någon skillnad i prestanda mellan de olika däcken. Vinterdäcken, dubbade likväl som dubbfria, hade lika bra grepp på asfalt som det testade sommardäcket. När det gäller isgrepp så var det de två däcken med flest dubbar, 240 stycken, som var klart bättre än de övriga.Rullmotståndtesterna visade på skillnader mellan de olika däcken och det är inte mängden dubbar utan snarare gummiblandning och punkteringsskydd som har störst påverkan på rullmotståndet. Slitagetesterna indikerade att några av de testade modellerna kan vara särskilt benägna att tappa dubbar, men då testerna endast inkluderade två exemplar av varje däckmodell så går det inte att dra säkra slutsatser angående slittålighet.
|
|
| 34. |
- Hjort, Mattias, 1972-, et al.
(författare)
-
Väggrepp på våt asfalt för slitna och nya vinterdäck : jämförelse av olika kategorier av vinterdäck
- 2016
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna studie har mätt väggrepp på våt, saltad asfaltväg vid temperaturer kring noll grader för slitna och nya vinterdäck i syfte att undersöka hur väggreppet för de tre olika förekommande typerna av vinterdäck i Sverige försämras med ålder och slitage. Även sommardäck har ingått i studien. Totalt har 84 däck testats, varav 31 helt nya däck och 53 begagnade. Resultaten visar att dubbdäck och nordiska odubbade vinterdäck presterar likvärdigt på detta underlag. Skillnaden mellan nya och slitna däck av dessa två typer är för de flesta undersökta prestandamått i praktiken obefintlig. De nya europeiska däcken presterar cirka 10–13 procent bättre än nya dubbdäck och nordiska odubbade vinterdäck på den våta asfalten vid det aktuella väderförhållandet. För de slitna däcken är prestandaövertaget för de europeiska däcken mindre, cirka 5–7 procent bättre än de andra två typerna av vinterdäck. Sommardäcken presterar i princip likvärdigt eller bättre än de europeiska vinterdäcken, både som nya och slitna.
|
|
| 35. |
- Jacobson, Torbjörn, 1951-, et al.
(författare)
-
Polering av asfaltbeläggning
- 2008
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I många länder där dubbdäck är förbjudna är trafikpoleringen ett stort problem och föreskrifter finns bland annat för stenmaterialets poleringsbenägenhet. I Sverige har dubbdäckstrafiken medfört att stenmaterialet på vintern ruggats upp varför låga friktionstal varit ovanliga på inslitna beläggningar. Val av allt slitstarkare stenmaterial, övergång till skelettasfalt samt skonsammare dubbar har dock markant reducerat dubbslitaget. På senare år har problem med låg våtfriktion konstaterats på slitstarka beläggningar under sommarhalvåret, framför allt i utsatta lägen och under eftersommaren och hösten. Mätningar har visat att friktionen snabbt kan reduceras om beläggningen är poleringsbenägen och halkrelaterade olyckor har rapporterats på polerade beläggningar.Denna rapport är en kunskapsöversikt om polering, friktion och i viss mån textur och beläggningsslitage från dubbade fordon. Erfarenheter från friktionsmätningar främst i Stockholm och Göteborg har samlats in. En översyn ges över provningsmetoder och de krav som finns. Kompletterande friktionsmätningar har utförts med flera utrustningar (SAAB Friction Tester och BV12) där mäthastighet, tidpunkt på året, vattenmängd, typ av däck och ringtryck varierats.
|
|
| 36. |
- Jansson, Andreas, et al.
(författare)
-
Developing of a Driver Model for Vehicle Testing
- 2014
-
Ingår i: Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Tokyo, September 2014..
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- There is today no established automated method for testing vehicles or tyres, and the most common option is using professional drivers for this purpose. The tests are supposed to be fair and repeatable, which means using human drivers for these kinds of vehicle testing is not an option. Using a steering robot modelled to drive as a human is therefore preferable. The approach described in this paper shows how a driver model can be created by using a control algorithm based on gathered data from human drivers performing double lane change (DLC) manoeuvres in a simulator. The implemented controller shows how human drivers’ behaviors can be captured using control theory.
|
|
| 37. |
- Kharrazi, Sogol, et al.
(författare)
-
Testing Vehicle Performance on Snow Using Sine with Dwell
- 2014
-
Ingår i: Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Tokyo, September 2014..
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Measuring and evaluating vehicle and tire performance in winter conditions are highly motivated by accident statistics. The present paper investigates use of the sine with dwell maneuver in this context. Various aspects of winter testing is discussed and illustrated with test track measurements, such as test repeatability and trade-off between stability and maneuverability. An evaluation procedure is presented and demonstrated with the classical issue of which axle to choose for the worst set of tires.
|
|
| 38. |
- Kharrazi, Sogol, 1980-, et al.
(författare)
-
Wheelbase Influence on Performance of Tractor-Semitrailer Combinations
- 2022
-
Ingår i: Lecture Notes in Mechanical Engineering. - Cham : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH. - 9783031073045 ; , s. 713-725
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- A commonly seen vehicle combination on the European road network is the tractor-semitrailer with a maximum legal length of 16.5 m. In Nordic countries longer tractor-semitrailers are allowed, which makes tractors with larger wheelbase an appealing option. Concerns have been raised that shorter tractors have poorer performance and are involved in more accidents than the Nordic equivalents, especially in winter conditions. To answer the raised questions and concerns, this paper investigates the effects of a tractor wheelbase length on performance of a vehicle combination, as well as other influencing factors such as lubrication of the fifth when, loading condition and road friction level. Six tractor-semitrailer combinations with different wheelbases and axle configurations are modeled and compared. Nordic (truck-dolly-semitrailer) and B-double (tractor-link trailer-semitrailer) combinations, which are common in Nordic countries, are also used as reference vehicles in the comparison. Three maneuvers are simulated to provoke dangerous situations, namely braking with all wheels in a curve, engine braking in a curve and a fast single lane change. The results show that wheelbase alone does not have a major role in the outcome of the simulations, but a combined influence of axle configuration, wheelbase, fifth wheel position and axle loads determines the vehicle performance. Factors such as existence of a working anti-lock braking system or lubrication of the fifth wheel have a large effect on the vehicle performance, under the tested conditions.
|
|
| 39. |
- Kusachov, Artem, 1984-, et al.
(författare)
-
A Double Interaction Brush Model for Snow Conditions
- 2019
-
Ingår i: Tire Science and Technology. - : Tire Society. - 0090-8657 .- 1945-5852. ; 47:2, s. 118-140
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Commonly used tire models for vehicle-handling simulations are derived from the assumption of a flat and solid surface. Snow surfaces are nonsolid and may move under the tire. This results in inaccurate tire models and simulation results that are too far from the true phenomena. This article describes a physically motivated tire model that takes the effect of snow shearing into account. The brush tire model approach is used to describe an additional interaction between the packed snow in tire tread pattern voids with the snow road surface. Fewer parameters and low complexity make it suitable for real-time applications. The presented model is compared with test track tire measurements from a large set of different tires. Results suggest higher accuracy compared with conventional tire models. Moreover, the model is also proven to be capable of correctly predicting the self-aligning torque given the force characteristics.
|
|
| 40. |
|
|
| 41. |
- Linder, Astrid, 1959-, et al.
(författare)
-
Dummy Kinematics Assessment : Evaluation of a Combined Gyro and Accelerometer Set-up
- 2023
-
Ingår i: 2023 IRCOBI Conference Proceedings. - : International Research Council on Biomechanics of Injury (IRCOBI). ; , s. 230-231
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Crash test dummy kinematics is commonly obtained from high-speed video recordings or other opticalmethods. The present study evaluates a cost-efficient sensor system combining gyros and accelerometers toderive the kinematics of different parts of a dummy. This evaluation was done on the newly designed humansurrogates, the Seat Evaluation Tools (SET) 50F and 50M, developed for low severity rear impacts and hereequipped with gyros at four locations
|
|
| 42. |
- Niska, Anna, 1971-, et al.
(författare)
-
Cykelvägars friktion : mätningar i fält i jämförelse med cykeldäcks friktion på olika underlag i VTI:s däckprovningsanläggning
- 2018
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Halka är en vanlig orsak till att cyklister skadas allvarlig i trafiken. Varken kravställning eller föreskrivna mätmetoder gällande friktion på cykelvägar har utgått ifrån cykeltrafiken. Det behövs därför en ökad kunskap om cykeldäcks friktionsegenskaper och det väggrepp som kan fås med en cykel på en cykelväg under olika förhållanden. I det här projektet har vi sammanställt mätningar med VTI:s portabla friktionsmätare, PFT, på cykelvägar med en mängd olika underlag. För att relatera de med PFT:n uppmätta friktionsvärdena till den friktion som ett cykeldäck presterar, har vi även gjort jämförande mätningar med cykeldäck i VTI:s stationära däckprovningsanläggning. Dessa visar på en mycket god överensstämmelse mellan PFT-värdena och den maximala laterala friktionen tillgänglig för ett sommardäck. Det innebär att de friktionsvärden vi uppmätt med PFT:n i fält också kan sägas representera den friktion som skulle fås med ett cykeldäck på samma yta. Friktionsmätningarna på cykelytor i verklig miljö visar att friktionen påverkas av väglaget, beläggningsmaterialet, samt av vägmarkeringar och brunnslock. Is och snö medför en betydligt lägre friktionsnivå än barmarksförhållanden.Skillnader i väglag gör att olika typer av cykelinfrastruktur och olika vinterdriftmetoder medför olika friktionsnivåer. Det innebär att det kan förekomma stora variationer i friktionsnivå längs en och samma sträcka. Överraskningseffekten och därmed olycksrisken kan då bli stor. Inte bara snö och is, utan även grus, löv, smuts och annat på ytan kan innebära en sänkt friktion. För cyklisternas säkerhet är det viktigt att informera om var halka kan uppstå och att anpassa halkbekämpningsinsatser, utformning och konstruktion utifrån den kunskapen.
|
|
| 43. |
- Nåbo, Arne, 1958-, et al.
(författare)
-
Known Roads : real roads in simulated environments for the virtual testing of new vehicle systems
- 2016
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This publication presents a project aiming to develop virtual representations of real roads for use in driving simulators. The development was done in order to enable assessments of new systems on existing and well known roads in a driving simulator, and will increase the external validity of virtual testing. Furthermore, the usage of the virtual model of such roads makes the simulator results better comparable to earlier performed or later following road tests. The roads connecting Göteborg-Borås-Alingsås-Göteborg were selected. The purpose for this is due to their proximity to the vehicle industry in west Sweden and to the test tracks “Hällered” and “AstaZero”. However, the tools and methods developed can be used to build a virtual representation of any other road through a surrounding landscape and/or more urban environment. The project was carried out in steps, starting with data collection (investigation and assessment of available data from different sources as well as measurement of road properties) followed by data treatment (remove irrelevant data and errors, filtering, etc.), modelling (mathematical description of road properties) and simulation (selection of data formats for real time simulation).
|
|
| 44. |
- Polukarova, Maria, 1992-, et al.
(författare)
-
Comprehensive approach to national tire wear emissions : Challenges and implications
- 2024
-
Ingår i: Science of the Total Environment. - : Elsevier. - 0048-9697 .- 1879-1026. ; 924
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The use of vehicle tires has been identified as a major source of microplastics in the environment and an increasing source of urban particulate air pollution. In light of increasing traffic volumes, increasingly heavier and more powerful vehicles due to trends and electrification, and the lack of tire wear regulation, methods to estimate and monitor changes in national emissions are needed as input for environmental impact assessments. Emission estimations of tire wear are made either based on the mileage approach or the sales approach. This study aims to investigate if and how the mileage approach can be improved by using emission factors for passenger cars and LDVs based on our own measurements and emission factors from the literature for HDVs and buses. An approach with emission factor adjustments based on weight and number of tires in combination with highly detailed mileage data has been evaluated. Sales approach calculations have been used to validate the method. A secondary aim was to use the new mileage approach framework to calculate the national tire wear emissions for Sweden. These calculations resulted in slightly lower total emissions than previous estimations provide, but with higher emissions for passenger cars and light-duty vehicles, and lower emissions for heavy-duty vehicles and motorcycles. Passenger cars constitute more than half of the total emissions. It is concluded that even though the framework offers greater detail, thus increasing the possibilities to adjust for changes in emission factors and mileages in specific vehicle categories, the challenges posed by such factors as the lack of measured emission factors for heavy-duty vehicles and uncertainties regarding the quality of mileage statistics makes the estimations uncertain.
|
|
| 45. |
- Romano, Luigi, 1994, et al.
(författare)
-
Development and analysis of the two-regime transient tyre model for combined slip
- 2023
-
Ingår i: Vehicle System Dynamics. - : Informa UK Limited. - 1744-5159 .- 0042-3114. ; 61:4, s. 1028-1062
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper refines the two-regime transient theory developed by Romano et al. [Romano L, Bruzelius F, Jacobson B. Unsteady-state brush theory. Vehicle Syst Dyn. 2020;59:11–29. DOI: 10.1080/00423114.2020.1774625.] to include the effect of combined slip. A nonlinear system is derived that describes the non-steady generation of tyre forces and considers the coupling between the longitudinal and lateral characteristics. The proposed formulation accounts for both the carcass and the bristle dynamics, and represents a generalisation of the single contact point models. A formal analysis is conducted to investigate the effect of the tyre carcass anisotropy on the properties of the system. It is concluded that a fundamental role is played by the ratio between the longitudinal and lateral relaxation lengths. In particular, it is demonstrated that the maximum slip that guarantees (partial) adhesion conditions does not coincide with the stationary value and decreases considerably for highly anisotropic tyres. The dissipative nature of the model is also analysed using elementary tools borrowed from the classic theory for nonlinear systems. A comparison is performed against the single contact point models, showing a good agreement especially towards the full-nonlinear one. Furthermore, compared to the single contact point models, the two-regime appears to be able to better replicate the exact dynamics of the tyre forces predicted by the complete brush theory. Finally, the transient model is partially validated against experimental results.
|
|
| 46. |
- Said, Safwat F., et al.
(författare)
-
Prediction of flow rutting in asphalt concrete layers
- 2011
-
Ingår i: The international journal of pavement engineering. - : Taylor & Francis Group. - 1029-8436 .- 1477-268X. ; 12:6, s. 519-532
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This paper evaluates an approach for predicting rut formation in asphalt concrete (AC) layers. The approach is based on a linear viscoelastic model for predicting permanent vertical strain in AC layers subjected to a moving load. The input data are tyre pressure, loading speed, lateral wandering of loading wheel, shear modulus and phase angle of AC layer. The analytical approach takes into consideration the change in material characteristics in respect of temperature and changes in the air void content of AC layers due to repeated loading. The approach is verified by a full-scale accelerated loading test at different temperatures. The approach has shown good agreement as regards the prediction of flow rutting in AC layers. In addition, the approach is capable of calculating rutting profiles including the upheaval, which is important for estimating rut depth.
|
|
| 47. |
- Sandberg, Ulf, et al.
(författare)
-
Relation between tyre/road noise and ice snow friction of winter tyres
- 2013
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- It is often assumed that low noise emission from car tyres implies a sacrifice of frictional properties. This study explores the relation between tyre/road noise with friction coefficients on ice and snow surfaces for a number of winter tyres, designed either for central European or for Nordic winter roads.Measurements of noise were made by the coast-by method in accordance with the EU regulation on a test track having an ISO surface. Measurements of ice friction were made on a long straight climate controlled indoor test track in Sweden which was covered by ice. Snow friction tests were made with a car braking on an outdoor test track in northern Finland. Ten different tyres were tested for all the conditions.The results show that the correlation between noise levels and ice friction coefficients is consistently negative, which means that tyres having lower noise have higher friction. The tested tyres ranked with respect to noise in this order (from high to low noise level): summer tyres, tyres designed for central Europe winter roads, and tyres designed for Nordic winter roads. The relation between noise level and friction on snow was less clear, but it was obvious that the summer tyres were much worse than the winter tyres.It is concluded that the design principles for winter tyres at large are favourable also for achieving low noise emission.
|
|
| 48. |
|
|
| 49. |
- Thomson, Robert William, et al.
(författare)
-
EDR Pre-Crash Data : Potential For Applications In Active Safety Testing
- 2013
-
Ingår i: Proceedings of the 23rd International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, May 2013, Seoul.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Passive safety testing has been based on accident research where objective physical evidence can be compiled and analysed when establishing technical test requirements. Active safety tests pose new challenges because objective data is more difficult to obtain. Until pre-crash variables became available in Event Data Recorders (EDR), the only sources of pre-crash vehicle motions were tire marks or witness statements. Both data sources have limitations since they may not always be available and require interpretation by the analyst. The pre-crash EDR data variables provide an objective source of data to active safety test development. However, the suitability of the data has not been thoroughly investigated in the published literature.The review of existing data shows that the variables identified in the new EDR requirement in FMVSS 563 are useful but incomplete for a comprehensive analysis of vehicle dynamics manoeuvres prior to a crash. In particular, the absence of vehicle yaw rate reduces the positioning accuracy of the vehicle in reconstructions. The objective data in the limited cases were used to compile the frequency of pre-crash braking and steering, and when possible, the magnitude of these driver inputs. Active Safety test development will benefit with more EDR analysis but the older data that does not conform to Part 563 has limited application.
|
|
| 50. |
- Ydrefors, Lisa, et al.
(författare)
-
Development of a method for measuring rolling resistance at different tyre temperatures
- 2022
-
Ingår i: 27th IAVSD Symposium, 2021, digital from St Petersburg, 17-19 august, 2021. - Cham : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH. ; , s. 1026-1039
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Measurement methods to determine the rolling resistance of tyres during different operation conditions are essential in the work towards more energy efficient vehicles. One of the influential parameters is the tyre temperature distribution, which has a large impact on the rolling resistance. Today, the standardised test procedure to measure rolling resistance is steady-state measurement on drums. However, the steady-state temperature on a drum is not the same as the temperature during ordinary driving conditions. The aim of this work is to develop a measuring method that enables to set a desired measurement temperature, which would create the possibility to study the relationship between tyre temperature and rolling resistance in more detail. The measurement method was developed by the use of a flat track equipment but should be applicable to other rolling resistance measurement equipment such as drums. The resulting method gives a repeatable tyre temperature and rolling resistance and can be used for measurements on tyres heated to a chosen measurement temperature.
|
|
