SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Karapetyan Aren) "

Sökning: WFRF:(Karapetyan Aren)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Li, Yuchao, et al. (författare)
  • Performance Bounds of Model Predictive Control for Unconstrained and Constrained Linear Quadratic Problems and Beyond
  • 2023
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • We study unconstrained and constrained linear quadratic problems and investigate the suboptimality of the model predictive control (MPC) method applied to such problems. Considering MPC as an approximate scheme for solving the related fixed point equations, we derive performance bounds for the closed-loop system under MPC. Our analysis, as well as numerical examples, suggests new ways of choosing the terminal cost and terminal constraints, which are not related to the solution of the Riccati equation of the original problem. The resulting method can have a larger feasible region, and cause hardly any loss of performance in terms of the closed-loop cost over an infinite horizon.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Johansson, Karl H., ... (1)
Mårtensson, Jonas, 1 ... (1)
Li, Yuchao (1)
Lygeros, John (1)
Karapetyan, Aren (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2023 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy