SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Korsberg Ellen) "

Sökning: WFRF:(Korsberg Ellen)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Hansson, Anders, et al. (författare)
  • Lane-Level Map Matching based on HMM
  • 2021
  • Ingår i: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. - 2379-8858. ; 6:3, s. 430-439
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • Lane-level map matching is essential for autonomous driving. In this paper, we propose a Hidden Markov Model (HMM) for matching a trajectory of noisy GPS measurements to the road lanes in which the vehicle records its positions. To our knowledge, this is the first time that HMM is used for lanelevel map matching. Apart from GPS values, the model is further assisted by yaw rate data (converted to a lane change indicator signal) and visual cues in the form of the left and right lane marking types (dashed, solid, etc.). Having defined expressions for the HMM emission and transition probabilities, we evaluate our model to demonstrate that it achieves 95.1% recall and 3.3% median path length error for motorway trajectories.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Hansson, Anders (1)
Selpi, Selpi, 1977 (1)
Korsberg, Ellen (1)
Maghsood, Roza (1)
Nordén, Eliza (1)
Lärosäte
Chalmers tekniska högskola (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
Teknik (1)
År
2021 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy