SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Laschi C) "

Sökning: WFRF:(Laschi C)

  • Resultat 1-6 av 6
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Laschi, C, et al. (författare)
  • A bio-inspired predictive sensory-motor coordination scheme for robot reaching and preshaping
  • 2008
  • Ingår i: Autonomous Robots. - Boston : Kluwer Academic Publishers. - 0929-5593 .- 1573-7527. ; 25:1-2, s. 85-101
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper presents a sensory-motor coordination scheme for a robot hand-arm-head system that provides the robot with the capability to reach an object while pre-shaping the fingers to the required grasp configuration and while predicting the tactile image that will be perceived after grasping. A model for sensory-motor coordination derived from studies in humans inspired the development of this scheme. A peculiar feature of this model is the prediction of the tactile image.The implementation of the proposed scheme is based on a neuro-fuzzy module that, after a learning phase, starting from visual data, calculates the position and orientation of the hand for reaching, selects the best-suited hand configuration, and predicts the tactile feedback. The implementation of the scheme on a humanoid robot allowed experimental validation of its effectiveness in robotics and provided perspectives on applications of sensory predictions in robot motor control.
  •  
2.
  •  
3.
  •  
4.
  •  
5.
  •  
6.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-6 av 6

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy