SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Maximo M. R. O. A.) "

Sökning: WFRF:(Maximo M. R. O. A.)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Giacomossi, L., et al. (författare)
  • Cooperative Search and Rescue with Drone Swarm
  • 2024
  • Ingår i: Lecture Notes in Mechanical Engineering. - : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH. - 9783031396182 ; , s. 381-393
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms, also known as drone swarms, have been a subject of extensive research due to their potential to enhance monitoring, surveillance, and search missions. Coordinating several drones flying simultaneously presents a challenge in increasing their level of automation and intelligence to improve strategic organization. To address this challenge, we propose a solution that uses hill climbing, potential fields, and search strategies in conjunction with a probability map to coordinate a UAV swarm. The UAVs are autonomous and equipped with distributed intelligence to facilitate a cooperative search application. Our results show the effectiveness of the swarm, indicating that this approach is a promising approach to addressing this problem.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Funk, Peter, 1957- (1)
Sohlberg, Rickard (1)
Giacomossi, L. (1)
Maximo, M. R. O. A. (1)
Sundelius, Nils (1)
Brancalion, J. F. B. (1)
Lärosäte
Mälardalens universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2024 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy