SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Nishihata T) "

Sökning: WFRF:(Nishihata T)

  • Resultat 1-3 av 3
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • 2017
  • swepub:Mat__t
  •  
2.
  •  
3.
  • McDaniel, M. W., et al. (författare)
  • Ground plane identification using LIDAR in forested environments
  • 2010
  • Ingår i: 2010 ieee international conference on robotics and automation. - : IEEE Press. - 9781424450381 ; , s. 3831-3836
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • To operate autonomously in forested environments, unmanned ground vehicles (UGVs) must be able to identify the load-bearing surface of the terrain (i.e. the ground). This paper presents a novel two-stage approach for identifying ground points from 3-D point clouds sensed using LIDAR. The first stage, a local height-based filter, discards most of the non-ground points. The second stage, based on a support vector machine (SVM) classifier, operates on a set of geometrically defined features to identify which of the remaining points belong to the ground. Experimental results from two forested environments demonstrate the effectiveness of this approach. ©2010 IEEE.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-3 av 3

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy