SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Raymo Marco) "

Sökning: WFRF:(Raymo Marco)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Barcellini, Alberto, et al. (författare)
  • Integrating an Anti-Collision System Based on Laser Time-Of-Flight Sensor in an Industrial Robot Controller
  • 2012
  • Ingår i: 10th IFAC Symposium on Robot Control. - 1474-6670. - 9783902823113 ; , s. 664-669
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Safe coexistence of industrial robots and human operators in the same workspace is one of the long standing goals of robotics research. One way to enforce safety is to endow the robotic system with additional sensors that can to some extent monitor the environment surrounding the robot and allow fast reaction to unexpected obstacles. This paper discusses the design of one such anti-collision system based on a laser Time-Of-Flight distance sensor. Integration of the external controller in the hardware and software architecture of a commercial industrial robot controller is discussed. Experimental results show fast response of the system to various obstacles
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Robertsson, Anders (1)
Barcellini, Alberto (1)
Bascetta, Luca (1)
Raymo, Marco (1)
Rocca, Paolo (1)
Zanchettin, Andrea M ... (1)
Lärosäte
Lunds universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2012 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy