SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Von Arb Konrad) "

Sökning: WFRF:(Von Arb Konrad)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Kihlman, Henrik, et al. (författare)
  • Metrology-integrated industrial robots : calibration, implementation and testing
  • 2004
  • Ingår i: Proceedings of the 35th ISR (International Symposium on Robotics).
  • Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • This paper presents integration of a metrology system and an industrial robot. The metrology system consists of a laser tracker that measures the distance to a prism with high accuracy and a camera that through photogrammetry measures the orientation of a reflector. Both laser prism and camera reflector is integrated to a 6D-Reflector that is attached close to the TCP of an industrial robot. Tracker and robot is connected to a PC on a TCP/IP network. The PC takes measurements with the tracker, and thereby compensates the robot to reach high absolute accuracy in the robot positioning (+/-50 μm). The 6D-Reflector has multi-functionality and simplifies calibration procedures. This paper explains the architecture of the system and the methods for calibration.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (1)
Författare/redaktör
Kihlman, Henrik (1)
Loser, Raimund (1)
Cooke, Andrew (1)
Sunnanbo, Albin (1)
Von Arb, Konrad (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2004 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy