SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "(id:"swepub:oai:DiVA.org:uu-265972") "

Sökning: (id:"swepub:oai:DiVA.org:uu-265972")

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Kronander, Joel, 1983-, et al. (författare)
  • Robust auxiliary particle filters using multiple importance sampling
  • 2014
  • Ingår i: Proc. 18th Workshop on Statistical Signal Processing. - Piscataway, NJ : IEEE. - 9781479949755 ; , s. 268-271
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • A poor choice of importance density can have detrimental effect on the efficiency of a particle filter. While a specific choice of proposal distribution might be close to optimal for certain models, it might fail miserably for other models, possibly even leading to infinite variance. In this paper we show how mixture sampling techniques can be used to derive robust and efficient particle filters, that in general performs on par with, or better than, the best of the standard importance densities. We derive several variants of the auxiliary particle filter using both random and deterministic mixture sampling via multiple importance sampling. The resulting robust particle filters are easy to implement and require little parameter tuning.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Schön, Thomas B. (1)
Kronander, Joel, 198 ... (1)
Lärosäte
Uppsala universitet (1)
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy