SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Martin Javier) ;lar1:(ri);srt2:(2020)"

Sökning: WFRF:(Martin Javier) > RISE > (2020)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Martín, Javier, et al. (författare)
  • Precise positioning of autonomous vehicles combining UWB ranging estimations with on-board sensors
  • 2020
  • Ingår i: Electronics. - : MDPI AG. - 2079-9292. ; 9:8
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • In this paper, we analyze the performance of a positioning system based on the fusion of Ultra-Wideband (UWB) ranging estimates together with odometry and inertial data from the vehicle. For carrying out this data fusion, an Extended Kalman Filter (EKF) has been used. Furthermore, a post-processing algorithm has been designed to remove the Non Line-Of-Sight (NLOS) UWB ranging estimates to further improve the accuracy of the proposed solution. This solution has been tested using both a simulated environment and a real environment. This research work is in the scope of the PRoPART European Project. The different real tests have been performed on the AstaZero proving ground using a Radio Control car (RC car) developed by RISE (Research Institutes of Sweden) as testing platform. Thus, a real time positioning solution has been achieved complying with the accuracy requirements for the PRoPART use case. © 2020 by the authors.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Martin, Javier (1)
Cortés, Ainhoa (1)
Zamora-Cadenas, Leti ... (1)
Svensson, Bo Johan (1)
Lärosäte
RISE  (1)Ta bort avgränsningen
Språk
Engelska (1)
År
2020 (1)Ta bort avgränsningen

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy