SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-208236" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-208236"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Pasku, Valter, et al. (författare)
  • A Magnetic Ranging-Aided Dead-Reckoning Positioning System for Pedestrian Applications
  • 2017
  • Ingår i: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. - : IEEE. - 0018-9456 .- 1557-9662. ; 66:5, s. 953-963
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper investigates the applicability of a developed Magnetic Positioning System (MPS) as a support for a dead-reckoning inertial navigation system (DR-INS) for pedestrian applications. The integrated system combines the complementary properties of the separate systems, operating over long periods of time and in cluttered indoor areas with partial nonline-of-sight conditions. The obtained results show that the proposed approach can effectively improve the coverage area of the MPS and the operation time with bounded errors of the DR-INS. In particular, a solution that provides bounded position errors of 1-2 m over significantly long periods of time up to 45 min, in realistic indoor environments, is demonstrated. Moreover, system applicability is also shown in those scenarios where arbitrary orientations of the MPS mobile node are considered and an MPS position estimate is not available due to less than three distance measurements.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Händel, Peter, 1962- (1)
Nilsson, John-Olof (1)
Dwivedi, Satyam (1)
De Angelis, Alessio (1)
Moschitta, Antonio (1)
Carbone, Paolo (1)
visa fler...
Pasku, Valter (1)
visa färre...
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2017 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy