SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-257796" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-257796"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Gao, Yulong, et al. (författare)
  • Robust self-triggered control for time-varying and uncertain constrained systems via reachability analysis
  • 2019
  • Ingår i: Automatica. - : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 107, s. 574-581
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper develops a robust self-triggered control algorithm for time-varying and uncertain systems with constraints based on reachability analysis. The resulting piecewise constant control inputs achieve communication reduction and guarantee constraint satisfactions. In the particular case when there is no uncertainty, we propose a control design with minimum number of samplings over finite time horizon. Furthermore, when the plant is linear and the constraints are polyhedral, we prove that the previous algorithms can be reformulated as computationally tractable mixed integer linear programs. The method is compared with the robust self-triggered model predictive control in a numerical example and applied to a robot motion planning problem with temporal constraints.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Dimarogonas, Dimos V ... (1)
Johansson, Karl H., ... (1)
Yu, Pian (1)
Gao, Yulong (1)
Xie, Lihua (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2019 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy