SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-26595" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-26595"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Hjalmarsson, Håkan, 1962-, et al. (författare)
  • Identification for control: L-2 and L-infinity methods
  • 2001
  • Ingår i: PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL. - 0780370619 ; , s. 2701-2706
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Identification of restricted complexity models for linear time-invariant systems is considered. A method, with ties to model reduction and the extended instrumental variable method, which uses a cost function based on cross-correlations between the prediction error and some auxiliary variable such as the input is presented. In open loop and under linear feedback, this method is able to asymptotically approximate the underlying system in L-2 or L-infinity norm without an explicit noise model under noisy conditions. Arbitrary frequency weighting, also depending on the true frequency function, can be used. The method is applied to identification of models suited for control design. It is shown that some model free methods can be fit into this framework. It is also pointed out that closed loop stability is not taken into account in the bias tuning due to the fact that L-norms are used.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Hjalmarsson, Håkan, ... (1)
Lindqvist, Kristian (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy