SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-310427" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-310427"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Nyberg, Truls, et al. (författare)
  • Evaluating Sequential Reasoning about Hidden Objects in Traffic
  • 2022
  • Ingår i: ICCPS '22: Proceedings of the 13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Hidden traffic participants pose a great challenge for autonomous vehicles. Previous methods typically do not use previous observations, leading to over-conservative behavior. In this paper, we present a continuation of our work on reasoning about objects outside the current sensor view. We aim to demonstrate our recently proposed method on an autonomous platform and evaluate its reliability and real-time feasibility when using real sensor data. Showing a significant driving performance increase on a real platform, without compromising safety, would be a significant contribution to the field of autonomous driving.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Törngren, Martin, 19 ... (1)
Pek, Christian (1)
Tumova, Jana (1)
Gaspar Sánchez, José ... (1)
Nyberg, Truls (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2022 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy