SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-316282" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-316282"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Rocha, A., et al. (författare)
  • Optimal AUV trajectory planning and execution control for maritime pollution incident response
  • 2021
  • Ingår i: Oceans Conference Record (IEEE). - : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Marine pollution incidents can have a huge impact on different ecosystems, with unpredictable short- and long-term consequences. Once the pollutant is detected, it is critical to quickly understand its characteristics so that authorities can lay out an adequate response. In parallel to the time- and cost-constrained traditional operational means, this paper suggests the use of AUVs for the sampling procedures of marine pollution incidents, to increase the speed and efficiency of operations. A new software architecture is developed, integrating trajectory optimization for AUVs into a software toolchain that allows human operators to plan, simulate, and control multiple vehicles deployments. A method to optimize AUVs deployment position and time is also presented. The overall architecture is simulated using high-resolution hydrodynamic data from the Ria de Aveiro lagoon and the adjacent coastal area, in Aveiro, Portugal. 
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Aguiar, Miguel (1)
Lima, K (1)
Rocha, A. (1)
Mendes, R. (1)
Dias, J. M. (1)
Sousa, M. C. (1)
visa fler...
De Sousa, J. B. (1)
visa färre...
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2021 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy