SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-60593" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-60593"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Hjalmarsson, Håkan, 1962-, et al. (författare)
  • Convergent iterative restricted complexity control design scheme
  • 1994
  • Ingår i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. - Lake Buena Vista, FL, USA : Linköping University. - 0780319680 ; , s. 1735-1740
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In this contribution we propose an optimization approach to the design of a restricted complexity controller. The design criterion is of LQG type containing two terms. The first term is the quadratic norm of the error between the output of the true closed loop and a desired response. The second term is the quadratic norm of the input signals. It is shown that the minimization of this criterion does not require a model of the system. Closed loop experimental data can be used instead. The result is an iterative scheme of closed loop experiments and controller updates which converges to a local minimum of the design criterion under the condition of bounded signals.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Hjalmarsson, Håkan, ... (1)
Gunnarsson, Svante (1)
Gevers, Michel (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy