SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-106774" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-106774"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Li, Cai, et al. (författare)
  • Crawling Posture Learning in Humanoid Robots using a Natural-Actor-Critic CPG Architecture
  • 2013
  • Ingår i: Advances in Artificial Life, ECAL 2013, Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems. - : MIT Press. ; , s. 1182-1190
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In this article, a four-cell CPG network, exploiting sensory feedback, is proposed in order to emulate infant crawling gaits when utilized on the NAO robot. Based on the crawling model, the positive episodic natural-actor-critic architecture is applied to learn a proper posture of crawling on a simulated NAO. By transferring the learned results to the physical NAO, the transferability from simulation to physical world is discussed. Finally, a discussion pertaining to locomotion learning based on dynamic system theory is given in the conclusion.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Ziemke, Tom (1)
Lowe, Robert (1)
Li, Cai (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2013 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy