SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-122140" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-122140"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Nyqvist, Hanna E., et al. (författare)
  • Pose Estimation Using Monocular Vision and Inertial Sensors Aided with Ultra Wide Band
  • 2015
  • Ingår i: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2015. - : IEEE. - 9781467384025 - 9781467384018
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • This paper presents a method for global pose estimation using inertial sensors, monocular vision, and ultra wide band (UWB) sensors. It is demonstrated that the complementary characteristics of these sensors can be exploited to provide improved global pose estimates, without requiring the introduction of any visible infrastructure, such as fiducial markers. Instead, natural landmarks are jointly estimated with the pose of the platform using a simultaneous localization and mapping framework, supported by a small number of easy-to-hide UWB beacons with known positions. The method is evaluated with data from a controlled indoor experiment with high precision ground truth. The results show the benefit of the suggested sensor combination and suggest directions for further work.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Gustafsson, Fredrik (1)
Skoglund, Martin A. (1)
Hendeby, Gustaf (1)
Nyqvist, Hanna E. (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2015 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy