SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-12714" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-12714"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Wernholt, Erik, et al. (författare)
  • Estimation of nonlinear effects in frequency-domain identification of industrial robots
  • 2008
  • Ingår i: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. - : IEEE. - 0018-9456 .- 1557-9662. ; 57:4, s. 856-863
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • A method for the detection and estimation of nonlinear distortions when identifying multivariable frequency response functions (FRF) is considered. The method is successfully applied to experimental data, which were collected in closed loop, from an industrial robot. The results show that nonlinear distortions are indeed present and cause larger variability in the FRF than the measurement-noise contributions.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Gunnarsson, Svante (1)
Wernholt, Erik (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
År
2008 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy