SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-32534" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-32534"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Palm, Rainer, et al. (författare)
  • Particle swarm against market-based optimisation for obstacle avoidance
  • 2013
  • Ingår i: Electronics Letters. - : Institution of Engineering and Technology (IET). - 0013-5194 .- 1350-911X. ; 49:22, s. 1378-1379
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • A comparison of particle swarm optimisation (PSO) and market-based optimisation (MBO) is presented when applied to obstacle avoidance by mobile robots using artificial potential fields and special traffic rules. Most notably, PSO and MBO are applied to optimise the motion of mobile robots when acting in a common confined workspace. Simulation results show that both methods perform equally well with slight advantage for PSO.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Palm, Rainer (1)
Bouguerra, Abdelbaki (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2013 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy