SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3947" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3947"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Saffiotti, Alessandro, et al. (författare)
  • Multi-robot team coordination using desirabilities
  • 2000
  • Ingår i: Proceedings of the 6th international conference on intelligent autonomous systems. ; , s. 107-114
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Desirability functions are an effective way to express and implement complex behavior coordination strategies inside a single robot. In this paper, we extend the desirability function approach to deal with behaviors of teams of robots. We show that desirability functions offer a convenient tool to incorporate and blend individual objectives and team objectives. We illustrate our approach on two significant problems of team coordination: reactive formation motion control, and collaborative searching and tracking.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Saffiotti, Alessandr ... (1)
Ruspini, Enrique H. (1)
Zumel, N. B. (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2000 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy