SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-7120" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-7120"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Borissov, Alexei, et al. (författare)
  • Towards a network robot system for object identification and localization in RoboCup@Home
  • 2008
  • Ingår i: Proceedings of Workshop on Network Robot Systems at IROS'08.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • This paper describes a realization of a network robot system for autonomous object localization and identification. Developing a ``Lost \& Found'' capability, the use of which can be envisaged in a wide range of applicative domains including domestic assistive scenarios, is a challenging task for current AI and robotic technology. Indeed, this task is currently one of the core challenges within the RoboCup@Home competition. A number of approaches for implementing a robust and general Lost \& Found functionality are feasible. In this paper we present a solution which integrates state-of-the-art intelligent software, robotic and sensory components in a distributed network of cooperating modules. This article describes the design and implementation of the system, provides a preliminary experimental evaluation and discusses the applicability of our approach to the RoboCup@Home challenge.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Pecora, Federico, 19 ... (1)
Saffiotti, Alessandr ... (1)
Borissov, Alexei (1)
Janecek, Jakob (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2008 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy