SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-34809" "

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-34809"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Wernholt, Erik, 1975-, et al. (författare)
  • Nonlinear Identification of a Physically Parameterized Robot Model
  • 2006
  • Ingår i: Proceedings of the 14th IFAC Symposium on System Identification. - Linköping : Linköping University Electronic Press. - 9783902661029 ; , s. 143-148
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In the work presented here, a three-step identification procedure for rigid body dynamics, friction, and flexibilities, introduced in (Wernholt and Gunnarsson, 2005), will be utilized and extended. Using the procedure, the parameters can be identified only using motor measurements. In the first step, rigid body dynamics and friction will be identified using a separable least squares method, where a friction model describing the Striebeck effect is used. In the second step, initial values for flexibilities are obtained using inverse eigenvalue theory. Finally, in the last step, the remaining parameters of a nonlinear physically parameterized model are identified directly in the time domain. The procedure is exemplified using real data from an experimental industrial robot.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Gunnarsson, Svante (1)
Wernholt, Erik, 1975 ... (1)
Lärosäte
Linköpings universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2006 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy