Träfflista för sökning "(AMNE:(ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics)) srt2:(1990-1994) srt2:(1994)"

Sortera/gruppera träfflistan

Sortering: Träffar per sida:

Numrering	Referens	Omslagsbild	Hitta
1.	Sagatun, Svein I., et al. (författare) Optimal and Adaptive Control of Underwater Vehicles 1994 Ingår i: IFAC Proceedings Volumes. ; 27:14, s. 953-958 Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract This article contains a continuous-time optimal and adaptive control scheme for underwater vehicles moving in six degrees of freedom. The control scheme is an extension of the algorithm in Johansson (1990). The algorithm is optimal in the sense that it minimizes the state errors and the forces which contributes to the vehicle’s kinetic energy that is spend to correct these errors. The performance measure does also contain a term which penalizes the quadratic tracking errors proportional to the rate of energy which dissipates from the system due to damping.
2.	Nikoleris, Giorgos, et al. (författare) Task oriented robot programming and control 1994 Ingår i: EURISCON 94 : Proceedings of the European Robotics and Intelligent Systems Conference - Proceedings of the European Robotics and Intelligent Systems Conference. Konferensbidrag (refereegranskat)

Skapa referenser, mejla, bekava och länka

Författare/redaktör: Johansson, Rolf (1); Bolmsjö, Gunnar (1); Olsson, Magnus (1); Nikoleris, Giorgos (1); Brink, Krister (1); Sagatun, Svein I. (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy