SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "L773:1474 6670 OR L773:0080435548 srt2:(1985-1989)"

Sökning: L773:1474 6670 OR L773:0080435548 > (1985-1989)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Hang, Chang C., et al. (författare)
  • Practical Aspects of PID Auto-Tuners Based on Relay Feedback
  • 1988
  • Ingår i: 2nd International IFAC Symposium on Adaptive Control of Chemical Processes 1988 (ADCHEM '88), Lyngby, Copenhagen, Denmark, 17-19 August. - 1474-6670. ; 21:7, s. 153-158
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
  •  
2.
  • Johansson, Rolf (författare)
  • Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots
  • 1989
  • Ingår i: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). - 1474-6670. ; 22:3
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper presents algorithms for continuous-time direct adaptive control of robot manipulators. Lyapunov theory is used for controller design and stability investigation. Algorithms for rapid continuous-time adaptive control are presented.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Johansson, Rolf (1)
Åström, Karl Johan (1)
Hang, Chang C. (1)
Lärosäte
Lunds universitet (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy